罗成名著的《动目标位姿感知理论与技术在矿井装备中应用》以“动目标位姿感知理论与技术在矿井装备中应用”为研究方向，通过对目标动态定位感知理论梳理与分析，发现定位技术是动目标协同运动的关键，位置作为物理世界自然属性能够说明“在什么位置发生什么事件”。全书主要内容有：绪论、链式无线传感器网络下节点覆盖路由控制、不确定锚节点下数据相关分析定位移动目标、多源误差下采煤机无线三维定位精度CRLB研究、SINS与CWSN协同下采煤机稳健同步位姿跟踪、采煤机定位下变化煤层HMM记忆截割策略研究、结论与展望。
本书可供相关专业的研究人员借鉴、参考，也可为广大教师与学生学习使用。

1 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 矿井动目标的定位
1.3 无线定位研究现状
1.4 现有研究存在的问题
1.5 研究内容及目标
2 链式无线传感器网络下节点覆盖路由控制
2.1 引言
2.2 煤矿链式感知下无线节点部署
2.3 无线节点能量有效下覆盖路由控制
2.4 链式网络下NUSCM性能仿真研究
2.5 本章小结
3 不确定锚节点下数据相关分析定位移动目标
3.1 引言
3.2 链式拓扑结构下节点间无线信号
3.3 不确定锚节点下增强测距精度解算
3.4 链式结构下移动目标定位性能研究
3.5 本章小结
4 多源误差下采煤机无线三维定位精度CRLB研究
4.1 引言
4.2 采矿机群“三机”运动任务协调
4.3 采煤机无线传感器网络分布式定位
4.4 多源误差下采煤机定位精度研究
4.5 本章小结
5 SINS与CWSN协同下采煤机稳健同步位姿跟踪
5.1 引言
5.2 采矿机群运动学及参数约束
5.3 SINS／CWSN采煤机位姿解算
5.4 SINS／CWSN协同采煤机位姿试验
5.5 本章小结
6 采煤机定位下变化煤层HMM记忆截割策略研究
6.1 引言
6.2 采煤机定位下自适应截割
6.3 采煤机HMM记忆截割策略
6.4 采煤机HMM记忆截割性能
6.5 本章小结
7 结论与展望
7.1 结论
7.2 创新点
7.3 展望
参考文献