许怡赦、邓三鹏主编的《KUKA工业机器人编程与操作(十三五智能制造高级应用型人才培养规划教材)》以北京华航唯实机器人科技股份有限公司的工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”的理念安排内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArt KUKA工业机器人离线编程5个项目，共23个任务。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务均深入浅出，图文并茂，以提高学生的学习兴趣和效率。本书在介绍理论基础的同时，力求内容的实用性和实施的可操作性，突出动手能力和创新素质的培养，是一本理论与实践相结合、系统介绍KUKA工业机器人编程与操作的教材。
本书可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材，还可供从事工业机器人系统集成、工业机器人编程与操作的工程技术人员参考。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。

序
前言
项目一 KUKA工业机器人手动操作
任务一 轴坐标系下KUKA工业机器人手动操作
任务二 世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作
任务三 工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作
任务四 基坐标系下KUKA工业机器人手动操作
任务五 用外部固定工具手动操作KUKA工业机器人
练习与思考题
项目二 KUKA工业机器人坐标系测量
任务一 工具坐标系测量
任务二 基坐标系测量
任务三 固定工具测量
任务四 机器人引导的工件坐标系测量
练习与思考题
项目三 KUKA工业机器人搬运编程与操作
任务一 运动规划和制订程序流程图
任务二 示教前准备
任务三 新建程序
任务四 示教编程
任务五 运行搬运程序
任务六 循环搬运
练习与思考题
项目四 KUKA工业机器人涂胶编程与操作
任务一 三角形和圆形运动
任务二 3D轮廓的精确定位运动和逼近运动
任务三 采用样条组的轨迹轮廓编程
任务四 主程序对子程序调用
任务五 以外部的轨迹轮廓运动编程
练习与思考题
项目五 基于RobotArt KUKA工业机器人离线编程
任务一 使用三维球进行零件装配
任务二 气缸六面离线轨迹编程
任务三 生产流水线动画设计
练习与思考题
参考文献