2010年11月11日，交通运输部与深圳市政府签署合作框架协议，深圳成为部、市共建的国家首个“公交都市”示范城市。深圳市在交通运输部的大力支持下，对“公交都市”的内涵进行了深入、系统的研究，积极探索深圳“公交都市”的发展战略、模式、路径，制订了“公交都市”建设实施方案，并积极推动蛇口、坪山、坂田等“公交都市”示范区的建设工作，取得了显著的成果。
作为国内首个“公交都市”示范城市，深圳建设“公交都市”的做法和经验对国内其他城市、设计科研单位均有很强的借鉴作用。黄敏、娄和儒、程长斌、薛博、胡刚等编著的《深圳市公交都市建设理论与实践》吸取国内外相关研究经验，系统整理深圳市在“公交都市”示范区建设过程中积累的实践经验和相关理论研究成果。