张立勋、杨勇编著的《机电一体化系统设计》介绍了机电一体化的基本概念和系统构成，重点介绍了机电一体化系统设计的基本理论和方法，目的在于使读者了解和掌握系统化设计的思想方法。围绕系统技术的中心内容，着重介绍了机电一体化系统中的机械技术、计算机技术、传感器技术和伺服传动技术，最后通过五个典型机电一体化产品实例的分析，进一步阐述了机电一体化系统设计思想，以此来加深读者对机电一体化系统基本概念和基本设计方法的理解。

张立勋、杨勇编著的《机电一体化系统设计》以机电一体化系统设计为主线，介绍了机电一体化系统中的机械技术、计算机控制技术、传感检测技术和伺服传动技术等相关技术。通过对机电一体化基本要素进行分析与综合，从系统化的角度介绍了各要素之间的相互作用关系，通过五个典型的机电一体化产品实例，进一步阐述了机电一体化技术的系统化设计方法。

《机电一体化系统设计》可作为“机械设计制造及其自动化”专业的本科生教材，还可作为机类其他专业的学生及相关工程技术人员的学习参考书。

第1章 概论

 1.1 机电一体化的基本概念

 1.2 机电一体化系统的相关技术

 1.3 机电一体化的技术经济效益和社会效益

 习题

第2章 系统设计方法及工程路线

 2.1 现代系统设计的特征

 2.2 系统设计的评价分析方法

 2.3 机电一体化产品设计与工程路线

 2.4 机电一体化的系统工程概念和方法

 2.5 典型机电一体化产品开发的工程路线

 习题

第3章 机械传动系统

 3.1 机械传动系统概述

 3.2 机械传动系统的特性

 3.3 机械传动装置

 3.4 导轨

 习题

第4章 驱动系统

 4.1 驱动系统的特点和技术要求

 4.2 驱动元件

 4.3 常用动力驱动元件的特性及选择方法

 习题

第5章 计算机控制系统

 5.1 计算机系统在机电一体化中的地位

 5.2 常用工业控制计算机

 5.3 常用计算机系统总线

 5.4 现场总线

 5.5 控制系统的选用

 习题

第6章 传感器与检测系统

 6.1 传感器及分类

 6.2 传感器的特性

 6.3 常用传感器及应用

 习题

第7章 机电一体化系统设计与综合方法

 7.1 机电一体化系统设计与综合方法

 7.2 机器人应用实例

 7.3 输送、搬运设备应用实例

 7.4 数控设备应用实例

 7.5 办公设备应用实例

 7.6 家用电器应用实例

 习题

参考文献