诸文俊、钟发祥主编的《机械原理及机械设计（上）》是在陕西省教育厅领导和组织下，为机械类及相关专业应用型本科规划而编写的。全书内容以机械设计基本理论及方法为主线，以常用机构和典型机械传动的设计为主导和纽带贯穿起来。通过对常用机构和通用零件的运动设计、强度设计和结构设计等的研究，论述和融汇机械设计的一般规律及其基本理论及基本方法。内容包括平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系及其设计，间歇运动机构，机械的平衡与速度波动调节。

诸文俊、钟发祥主编的《机械原理及机械设计》分上、下册，除绪论外共21章。上册第1～9章为机械原理部分，内容包括平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系及其设计，间歇运动机构，机械的平衡与速度波动调节；下册第10～21章为机械设计部分，内容包括机械零件设计概述，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器、离合器和制动器，螺纹联结和螺旋传动，弹簧，机械系统设计综述。

《机械原理及机械设计（上）》主要作为应用型本科机械类专业机械原理、机械设计课程的教材。鉴于本书内容的深度和难度有一定的层次和可选性，也可作为应用型本科近机类和非机类专业机械设计基础课程选用教材，还可作为高职高专或成人教育和自学考试教材，以及供工程技术人员参考。

绪论

 0.1 机械的特征与组成单元

 0.2 本课程的内容、性质和任务

 0.3 本课程的特点和学习方法

 0.4 机械设计的基本要求和一般程序

 0.5 机械设计的方法及其近代发展简介

 思考题

第1章 平面机构的结构分析

 1.1 机构的组成

 1.2 机构运动简图

 1.3 平面机构的自由度

 1.4 平面机构的组成原理

 本章小结

 思考题

 习题

第2章 平面机构的运动分析

 2.1 机构运动分析的目的和方法

 2.2 用瞬心法进行机构的速度分析

 2.3 用矢量方程图解法计算从动件的速度和加速度

 2.4 用解析法进行机构的运动分析

 本章小结

 思考题

 习题

第3章 平面机构的力分析

 3.1 机构力分析的目的和方法

 3.2 机构的动态静力分析

 3.3 考虑摩擦时的机构受力分析

 3.4 机械的效率与自锁

 本章小结

 思考题

 习题

第4章 平面连杆机构

 4.1 平面连杆机构简介

 4.2 铰链四杆机构的基本型式及演化

 4.3 平面四杆机构存在曲柄的条件

 4.4 平面四杆机构的基本特性

 4.5 平面四杆机构的设计

 本章小结

 思考题

 习题

第5章 凸轮机构

 5.1 凸轮机构的应用和分类

 5.2 从动件常用运动规律

 5.3 按给定运动规律设计凸轮廓线

 5.4 设计凸轮机构应注意的问题

 本章小结

 思考题

 习题

第6章 齿轮机构

 6.1 齿轮机构的应用、特点和类型概述

 6.2 齿廓啮合基本定律

 6.3 渐开线齿廓

 6.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和尺寸计算

 6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

 6.6 轮齿齿廓切制原理、根切现象和变位齿轮

 6.7 斜齿圆柱齿轮机构

 6.8 圆锥齿轮机构

 本章小结

 思考题

 习题

第7章 轮系及其设计

 7.1 定轴轮系及其传动比

 7.2 周转轮系及其传动比

 7.3 混合轮系及其传动比

 7.4 轮系的功用

 7.5 轮系设计的基本问题

 7.6 几种特殊的行星传动简介

 本章小结

 思考题

 习题

第8章 间歇运动机构

 8.1 棘轮机构

 8.2 槽轮机构

 8.3 不完全齿轮机构

 8.4 凸轮式间歇运动机构

 本章小结

 思考题

 习题

第9章 机械的平衡与速度波动调节

 9.1 回转件的平衡

 9.2 机械速度波动的调节

 本章小结

 思考题

 习题

参考文献