苏玉民、庞永杰编著的《潜艇原理》系统地介绍潜艇原理中有关静力学和动力学的专业知识，即以流体静力学为基础的潜艇的浮性、稳性、抗沉性，以及以流体动力学为基础的潜艇的快速性、操纵性、适航性，并简要介绍潜艇的基本知识。第l章介绍潜艇的基本特征、技术战术指标、潜艇的分类、潜艇的总布置、潜艇的发展史等基本知识；第2章介绍潜艇的浮性，包括潜艇的平衡方程、上浮下潜的原理、潜艇的均衡及有关浮性的近似计算方法；第3章介绍潜艇的稳性，主要讲述潜艇在水面状态时的初稳性和大倾角稳性、动稳性的概念、水下稳性的特点、潜浮过程中的稳性、自由液面的影响和装卸载荷的影响等；第4章介绍潜艇的水上和水下抗沉性原理；第5章介绍潜艇的快速性，包括潜艇的阻力成分及确定方法、潜艇的阻力试验及实艇的阻力换算等潜艇阻力方面的内容，以及潜艇螺旋桨的几何形状、水动力性能、螺旋桨与艇体间的相互干扰、空泡问题、螺旋桨敞水试验和螺旋桨图谱设计等潜艇推进方面的内容；第6章介绍潜艇的操纵性；第7章简要介绍潜艇的适航性。

苏玉民、庞永杰编著的《潜艇原理》系统地介绍了潜艇原理方面的专业知识。包括以流体静力学为基础的潜艇的浮性、稳性和抗沉性，及以流体动力学为基础的潜艇的快速性、操纵性及适航性等问题。同时，也概要地介绍有关潜艇的基本特征、技术战术指标、潜艇的分类、潜艇的总布置、潜艇的发展史等有关潜艇的基础知识。

《潜艇原理》可以作为船舶与海洋工程专业本科生及研究生的潜艇原理课程教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考。

第1章 潜艇概论

 1．1 潜艇概述

 1．2 潜艇的主要战术技术指标

 1．3 潜艇的型线图

 1．4 潜艇的分类

 1．5 潜艇的总布置

 1．6 潜艇发展史简介

第2章 潜艇的浮性

 2．1 潜艇上浮和下潜的原理

 2．2 潜艇的平衡方程

 2．3 潜艇的重力和重心坐标的计算

 2．4 潜艇的排水体积和浮心坐标的计算

 2．5 潜艇的均衡

第3章 潜艇的稳性

 3．1 潜艇的稳性概述

 3．2 潜艇在水面状态时的初稳性

 3．3 自由液面对潜艇初稳性的影响

 3．4 潜艇在水面状态时的大倾角稳性

 3．5 潜艇的动稳性

 3．6 潜艇的水下稳性及潜浮稳度图

 3．7 装卸载荷对潜艇初稳性的影响

第4章 潜艇的抗沉性

 4．1 潜艇的水面抗沉性

 4．2 潜艇的水下抗沉性

第5章 潜艇的快速性

 5．1 潜艇的快速性概述

 5．2 阻力成分的划分

 5．3 相似理论和弗劳德假定

 5．4 潜艇各阻力成分的确定

 5．5 潜艇螺旋桨的几何形状

 5．6 螺旋桨的水动力性能

 5．7 螺旋桨的敞水试验

 5．8 螺旋桨与艇体间的相互作用

 5．9 潜艇推进系统的效率

 5．10 螺旋桨的空泡与噪声

 5．11 螺旋桨的设计

第6章 潜艇的操纵性

 6．1 潜艇操纵性的特点

 6．2 潜艇的空间运动方程

 6．3 潜艇在水平面内的回转性

 6．4 潜艇在垂直面的定常直线运动

 6．5 潜艇在垂直面内的机动性

第7章 潜艇的适航性概述

 7. 1 潜艇适航性的概念

 7．2 潜艇摇摆运动方程

 7．3 潜艇在静水中的摇摆

 7．4 潜艇在波浪中的摇摆

参考文献