《匝道交通控制理论与方法》编著者李健。

本书的研究中，应用系统工程相关理论，主要采取系统分解与系统的方法，首先将路网进行空间分解，将匝道控制归纳为关键点的控制，主线关联多匝道控制及互通式立交网络的控制等三种类型。对第一类，主要在于分析匝道控制中的基础问题，包括传统算法的实际应用、控制方程的设计及智能控制律算法的设计：对ALINEA算法，以两种思路对其在实际中的应用方法做了修正；针对部分匝道状态描述指标存在信息缺失和信息冗余的问题，设计了更符合实际的参数一冗余等待时间，并在控制方程建立中应用；应用了一种在机理上更优的sVM方法设计了匝道控制律的求解算法。

《匝道交通控制理论与方法》编著者李健。

《匝道交通控制理论与方法》是一本专门针对匝道交通控制理论方法研究的专著，从系统科学、控制科学与工程、复杂网络理论的角度对匝道交通控制进行了全新的提升，重点探讨了在城市结合部道路交通网络拥堵背景下的交通控制和拥堵缓解问题，主要以匝道协同控制为研究对象进行了相关理论和方法的研究，并以北京城市路网为案例初步完成了相关的实证分析。

本书适合于从事交通运输系统工程、交通控制工程和交通运输规划与管理等领域研究的学者、高校教师、工程技术人员和研究生等阅读和参考。

第1章 绪论

 1.1 研究背景与意义

 1.1.1 研究背景分析与问题提出

 1.1.2 匝道控制基本含义

 1.1.3 匝道控制研究意义

 1.2 国内外相关研究文献综述

 1.2.1 几个基本问题说明

 1.2.2 高速公路匝道交通控制相关研究综述

 1.2.3 城市快速路匝道交通控制相关研究综述

 1.2.4 匝道控制及相关研究说明

 1.3 主要研究内容

 1.3.1 主要研究内容和技术路线

 1.3.2 主要研究内容说明

 1.4 全书结构及章节安排

第2章 匝道控制基础理论、策略与模型

 2.1 基本的匝道控制策略和方法

 2.1.1 匝道控制分类总结

 2.1.2 定时控制与感应控制

 2.1.3 需求一容量控制与密度控制

 2.1.4 匝道协调控制策略与方法

 2.2 面向控制的道路宏观交通流模型

 2.2.1 LWR模型及离散化

 2.2.2 META基本模型及表现拥堵时的改进形式

 2.3 匝道交通控制评价

 2.3.1 基本统计指标

 2.3.2 扩展统计指标

 2.4 小结

第3章 匝道多目标实时协调控制

 3.1 单匝道多目标实时协调控制的基础

 3.1.1 匝道多目标协调控制的含义

 3.1.2 单匝道模型及描述

 3.2 连续交通流模型的简化及控制方程

 3.2.1 LWR及METANET的简化

 3.2.2 匝道排队冗余等待时间模型的提出

 3.2.3 控制方程及控制评价的改进

 3.3 以RBF为核函数的SVM算法及流程设计

 3.3.1 SVM基本原理

 3.3.2 以RBF为核函数的SVM控制律算法流程

 3.4 单匝道多目标协调控制案例研究及技术总结

 3.4.1 研究对象及参数识别

 3.4.2 N0 Ctrl.单匝道交通流状态

 3.4.3 ALINEA单匝道控制

 3.4.4 RBF—ANN单匝道控制

 3.4.5 RBF—SVM单匝道控制

 3.4.6 单匝道多目标协调控制效果综合对比及总结

 3.5小 结

第4章 路网单向主线关联多匝道协同控制

 4.1 主线多匝道协同控制的基本问题说明

 4.1.1 多匝道协同控制问题的性质

 4.1.2 多匝道协同控制基本策略和方法说明

 4.2 主线关联多匝道模型的刻画与描述

 4.2.1 空间模型基本形式及其变形

 4.2.2 主线关联多匝道空间形式及分解

 4.3 主线关联多匝道控制策略及方法

 4.3.1 主线关联多匝道系统协同控制基本思路

 4.3.2 基于优化控制理论的策略与方法

 4.3.3 主线关联多匝道协同控制系统建模

 4.3.4 主线关联多匝道OD推算的说明

 4.4 主线关联多匝道协同控制案例研究及技术总结

 4.4.1 主线关联多匝道协同控制基本问题

 4.4.2 N0 Ctrl.主线关联多匝道交通流状态

 4.4.3 主线关联多匝道控制效果对比分析及总结

 4.5小结

第5章 互通式立交网络流协同控制

 5.1 ftf网络控制的基本问题

 5.1.1 互通式立交拥堵控制问题的提出

 5.1.2 路网交通流分析与控制相关研究

 5.1.3 路网多匝道协同控制的思路

 5.2 ftf路网结构模型的刻画和静态物理特性描述

 5.2.1 路网结构空间解析模型

 5.2.2 路网静态特性建模应用

 5.3 ftf互通式立交路网动态流谱推算

 5.3.1 立交动态OD流量反推基本问题

 5.3.2 立交网络动态OD流量反推的计算应用

 5.4 ftf互通式立交网络最大流问题

 5.4.1 网络最大流的一般问题

 5.4.2 网络最大流算法的一般方法

 5.4.3 互通式立交网络的最大流计算

 5.5 基于控制理论的ftf网络流协同控制问题

 5.5.1 路网多匝道协同控制策略及方法

 5.5.2 路网多匝道协同控制方程及评价

 5.6 甜路网多匝道虚拟协同控制案例研究

 5.6.1 ftf路网多匝道虚拟协同控制仿真实现

 5.6.2 立交虚拟协同控制效果对比分析及技术总结

 5.7小结

第6章 总结与展望

 6.1 匝道控制相关研究简要总结

 6.2 交通控制相关问题思考

 6.2.1 交通控制研究复杂性

 6.2.2 交通控制局限性

 6.3 相关研究展望

 参考文献

 后记