郝桐生编的《理论力学(第3版)》分为静力学、运动学、动力学三大部分，各部分内容都具有相应的深度，使用时可根据不同的教学时数，选择相应章节的内容，系统全面介绍了理论力学相关知识。《理论力学(第3版)》可作为高等学校工科本科各专业的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

郝桐生编的《理论力学(第3版)》属于“教育科学‘十五’国家规划课题研究成果”。本书在获得高等学校优秀教材二等奖的第二版的基础上，保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点，为了适应教育和科技的发展及贯彻新的国家标准和规范，适当提高了部分内容的起点，更新了部分内容，对各章小结作了修改，增加了一定量的思考题、习题，并对全书物理量的名称和符号进行了修改。

全书分为静力学、运动学、动力学三大部分，各部分内容都具有相应的深度，使用时可根据不同的教学时数，选择相应章节的内容。可满足不同学时数的教学要求。

《理论力学(第3版)》可作为高等学校工科本科各专业的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

绪论

 §0-1 理论力学的研究对象

 §0-2 理论力学的任务及其研究内容

 §0-3 理论力学的研究方法

 §0-4 理论力学发展简史

静力学

 1 静力学的基本公理与物体的受力分析

 §1-1 静力学的基本概念

 §1-2 静力学公理

 §1-3 约束与约束力

 §1-4 受力分析与受力图

 小结

 思考题

 习题

 2 平面汇交力系

 §2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法

 §2-2力在坐标轴上的投影

 §2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法

 小结

 思考题

 习题

 3 力矩与平面力偶理论

 §3-1 力矩的概念与计算

 §3-2 力偶及其性质

 §3-3 平面力偶系的合成与平衡

 小结

 思考题

 习题

 4 平面任意力系

 §4-1力线平移定理

 §4-2 平面任意力系向已知点的简化·主矢与主矩

 §4-3简化结果的分析·合力矩定理

 §4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程

 §4-5 平面平行力系的合成与平衡

 §4-6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念

 §4-7平面静定桁架的内力分析

 小结

 思考题

 习题

 5 摩擦

 §5-1 摩擦现象

 §5-2 滑动摩擦

 §5-3 具有滑动摩擦的平衡问题

 §5-4 滚动摩擦

 小结

 思考题

 习题

 6 空间力系和重心

 §6-1 空间力沿坐标轴的分解与投影

 §6-2 空间汇交力系的合成与平衡

 §6-3 空间力偶理论

 §6-4 力对于点之矩与力对于轴之矩

 §6-5 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩·空间力系的合力矩定理

 §6-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程

 §6-7 平行力系的中心与重心

 小结

 思考题

 习题

运动学

 7 点的运动学

 §7-1 运动学的基本概念

 §7-2 决定点的运动的基本方法·点的运动方程

 §7-3 速度与加速度的矢径表示法

 §7-4 速度与加速度的直角坐标表示法

 §7-5 自然坐标轴系

 §7-6 速度与加速度的自然坐标表示法

 小结

 思考题

 习题

 8 刚体的基本运动

 §8-1 刚体的平行移动

 §8-2 刚体的定轴转动

 §8-3 转动刚体内各点的速度与加速度

 §8-4 绕定轴转动刚体的传动问题

 §8-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度

 小结

 思考题

 习题

 9 点的合成运动

 §9-1 点的合成运动的概念

 §9-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度

 §9-3 点的速度合成定理

 §9-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

 §9-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

 小结

 思考题

 习题

 10 刚体的平面运动

 §10-1 刚体平面运动的概述

 §10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体平面运动的运动方程

 §10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心

 §10-4 平面图形内各点的加速度

 §10-5 刚体绕平行轴转动的合成

 小结

 思考题

 习题

 动力学

 11 动力学基本定律·质点的运动微分方程

 §11-1 引言

 §11-2 动力学基本定律

 §11-3 质点的运动微分方程

 小结

 思考题

 习题

 12 动量定理

 §12-1 动力学普遍定理

综合题

主要参考书目

索引

Synopsis

Contents