Katsuhiko Ogata所著的《现代控制工程(第5版)》介绍了控制系统分析和设计中的一些重要概念。读者将会发现，这是一本清晰易懂，适用于高等院校控制系统课程的教科书。它是为学习电气、机械、航空航天或化学工程的大学高年级学生编写的。读者在学习本书之前，应具备下列预备知识：微分方程方面的基础课程，拉普拉斯变换，向量矩阵分析，电路分析，力学和热力学基础。

Katsuhiko Ogata所著的《现代控制工程(第5版)》为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80～90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

《现代控制工程(第5版)》可作为高等学校工科（电气、机械、航空航天、化工等）高年级学生自动控制系统课程的教材，也可供与自动控制系统知识相关的教师、研究生、科研和工程技术人员参考。

第1章 控制系统简介

 1.1 引言

1.1.1 控制理论和实践发展史的简单回顾

1.1.2 定义

 1.2 控制系统举例

1.2.1 速度控制系统

1.2.2 温度控制系统

1.2.3 业务系统

1.2.4 鲁棒控制系统

 1.3 闭环控制和开环控制

1.3.1 反馈控制系统

1.3.2 闭环控制系统

1.3.3 开环控制系统

1.3.4 闭环与开环控制系统的比较

 1.4 控制系统的设计和校正

1.4.1 性能指标

1.4.2 系统的校正

1.4.3 设计步骤

 1.5 本书概况

第2章 控制系统的数学模型

第3章 机械系统和电系统的数学模型

第4章 流体系统和热力系统的数学模型

第5章 瞬态响应和稳态响应分析

第6章 利用根轨迹法进行控制系统的分析和设计

第7章 用频率响应法分析和设计控制系统

第8章 PID控制器和变形PID控制器

第9章 控制系统的状态空间分析

第10章 控制系统的状态空间设计

附录A 拉普拉斯变换表

附录B 部分分式展开

附录C 向量矩阵代数

参考文献