叶敏等编著的《电动汽车再生制动及其控制技术》重点分析了纯电动汽车动力系统的特性，确定电机、电池、功率控制器的相关参数；针对研制的XJTUEV-II采用电气再生制动与机械摩擦制动联合制动的特性，分析了电动汽车能量回收系统的不确定影响因素，建立系统的参数摄动方程；在传统的再生制动电气电路的基础上，进行了电路拓扑研究，提出主辅电源能量回馈系统，详细分析了系统的能量回馈原理和实现方法；针对制动力的分配，详细分析了并联制动策略、最佳感觉串联制动策略和最优能量回收串联制动策略，从保证制动稳定性和提高能量回收率出发，制定了前轮制动力最大分配限值线，制定出电动车最大化能量回收制动力分配策略；将再生制动应用于防抱死制动系统，通过建立电动汽车制动防抱死系统动力学模型、轮胎模型和液压系统模型，提出一种基于滑模变结构的电动汽车防抱死制动控制方法。

叶敏等编著的《电动汽车再生制动及其控制技术》重点分析了电动汽车制动电气再生与机械摩擦联合制动特性，提出主辅电源能量回馈系统，使再生制动系统可同时实现升降压功能，实现回收能量对主辅电源充电；详细分析了并联制动策略、最佳感觉串联制动策略和最优能量回收串联制动策略；制定出电动汽车最大化能量回收制动力分配策略，并将再生制动应用于防抱死制动系统；通过建立电动汽车制动防抱死系统动力学模型、轮胎模型和液压系统模型，提出了电动汽车防抱死制动控制技术。

《电动汽车再生制动及其控制技术》可供从事电动汽车科学研究单位相关设计和研发人员参考，也可供高等院校相关专业教师和研究生参考。

l 概论

1.1 电动汽车发展的目的与意义

1.2 电动汽车发展的现状

1.3 电动汽车关键技术及其发展方向

1.4 再生制动概述

1.5 电动汽车再生制动的技术发展

2 再生制动系统的动力学分析及模型

2.1 概述

2.2 再生制动系统的结构

2.3 电动汽车制动动力学分析

2.4 电驱动系统模型

2.5 储能系统模型

2.6 电动机再生制动原理

2.7 电动机再生制动策略

3 电动汽车储能系统设计与控制

3.1 电动汽车复合储能系统设计

3.2 双能源系统控制策略

3.3 仿真研究

4 XJTUEV-Ⅱ电动汽车总体设计

4.1 概述

4.2 电动汽车动力驱动系统

4.3 XJTUEV-Ⅱ电气系统

4.4 控制系统硬件设计

4.5 DSP软件程序

4.6 蓄电池监控系统

4.7 XJTUEV-Ⅱ电动汽车.j生能测试实验

5 基于参数摄动的电动汽车能量回收鲁棒混合控制

5.1 概述

5.2 电动汽车再生制动工作特点

5.3 能量回收系统参数摄动模型

5.4 鲁棒混合控制

5.5 仿真与实验研究

6 电动汽车整车制动控制

6.1 概述

6.2 典型的制动力分配策略

6.3 最大化制动力分配策略

6.4 基于优化的制动力分配

6.5 整车制动系统仿真

7 电动汽车防抱死制动系统控制

7.1 电动汽车防抱死制动系统概述

7.2 汽车防抱死制动系统模型

7.3 基于滑模变结构的电动汽车防抱死制动控制

7.4 机电制动力分配控制方法

7.5 仿真研究

8 电动汽车主辅电源能量回馈研究

8.1 概述

8.2 主辅电源能量回馈系统

8.3 H2／H∞控制

8.4 仿真研究

8.5 实验研究

附录

参考文献