《自动控制原理与系统(煤炭职业教育课程改革规划教材)》由聂国伦主编，为满足煤炭工业新形势对煤炭职业教育发展的要求，加快煤炭职业教育教材建设步伐，依据培养技术应用型专门人才的要求和煤炭行业的自身特点，在广泛调研和征求意见的基础上，本着科学性、实用性、先进性的编写指导思想，编者们组织有关教师编写了本教材。本教材在编写过程中注重职业教育的特点，简化了理论体系，以实用、必需、够用为原则，力求使所讲内容尽可能与现场实践相结合。

《自动控制原理与系统(煤炭职业教育课程改革规划教材)》由聂国伦主编，本书主要内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、VC—M直流调速系统、PWM控制技术与PWM直流调速系统、过程控制系统、MATLAB在自控领域的应用。

《自动控制原理与系统(煤炭职业教育课程改革规划教材)》可作为煤炭职业院校机电一体化技术、自动化专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第一章 绪论

第一节 初识自动控制系统

第二节 自动控制系统的基本类型

第三节 自动控制系统的性能与研究方法

第二章 控制系统的数学模型

第一节 控制系统的微分方程

第二节 控制系统的传递函数

第三节 控制系统的动态结构图

第四节 典型环节的数学模型和典型系统的传递函数

第三章 控制系统的时域分析

第一节 典型输入信号

第二节 控制系统稳定性分析

第三节 控制系统动态性能分析

第四节 控制系统稳态性能分析

第四章 控制系统的频域分析

第一节 控制系统的频率特性

第二节 对数频率特性

第三节 控制系统的频域性能分析

第五章 控制系统的校正

第一节 概述

第二节 串联校正

第三节 反馈校正

第四节 复合校正

第六章 VC—M直流调速系统

第一节 基本VC—M直流调速系统

第二节 闭环VC—M直流调速系统

第三节 双闭环VC—M直流调速系统

第七章 PWM控制技术与应用

第一节 PWM控制技术

第二节 基于单片机的PWM直流调速系统

第八章 过程控制系统

第一节 单回路控制系统的组成

第二节 被控变量和操纵变量的选择

第三节 检测变送器的选择

第四节 控制阀的选择

第五节 控制器控制规律的选择

第六节 控制器的参数整定

第七节 控制系统的投运

第九章 MATLAB软件及应用

第一节 MATLAB软件

第二节 传递函数的MATLAB表示与变换

第三节 MATLAB在系统性能分析中的应用

附录 拉普拉斯变换

参考文献