这本《城市公共交通》由冯树民、白仕砚、慈玉生编著,是为适应各高校开设的课程而编写,在内容上跨越了城市公共交通系统的规划、设计与管理三个层次,涉及面宽。全书共分为七章,第一章介绍城市公共交通系统的特征、客流变化规律和公共交通模式。第二章至第五章分别介绍了常规地面公共交通、城市轨道交通、快速公交系统(BRT)和出租车交通四种常见城市公共交通方式的特点、规划方法、设计要点和运营管理对策。第六章介绍了城市各公交系统的组织协调、各层次公交体系整合以及城市客运枢纽的规划建设。第七章介绍了公交系统的发展战略,包括公交优先发展、城市公共交通与土地利用、公交系统的可持续发展和城乡公交一体化。