自动控制原理是控制科学与工程一级学科的重要理论基础，是高等学校自动化及相关专业的一门核心基础理论课程，也是控制学科全国硕士研究生入学考试专业基础课必考科目。学好自动控制原理，对掌握自动化技术以及在自动化领域继续深造有着重要作用。
本书共分9章，第1章～第7章为古典控制理论，第8章、第9章为现代控制理论。第1章给出自动控制的基本概念；第2章介绍自动控制系统建模；第3章～第5章介绍线性连续系统的三大分析方法(时域分析法、根轨迹法、频率响应法)；第6章阐述线性离散系统的分析法；第7章介绍非线性系统分析法；第8章阐述线性系统的状态空间分析方法；第9章介绍动态系统的最优控制方法。
《自动控制原理》一书，比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用。全书共分9章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计、典型习题及详细解答、典型考研试题及详细解答、课后习题。
本书为2009年“控制系统工程”国家双语教学示范课程双语教材中文版、2008年自动控制系列课程国家优秀教学团队主干教材、2003年国家精品课程“自动控制原理”精品教材。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教材；亦可供从事自动控制类各专业工程技术人员以及对自动控制感兴趣的读者自学参考。
