彭斯俊主编的《高等数学习题课教程（第2版）》共分24讲，每讲由以下部分构成。
一、知识要点——包含本讲的所有知识点，条理清晰，重点突出；部分知识点采取形象直观的讲解，容易接受和理解，有助于树立读者学好高等数学的信心。
二、疑难辨析——对学习中遇到的难点与似是而非的问题进行辨析，纠正常犯的错误，帮助读者更好地理解基本概念、公式、定理。
三、典型例题——着重对数学方法进行归纳总结，分析解题思路，揭示解题规律，引导读者思考问题，培养读者逻辑思维的能力以及分析问题和解决问题的能力。
四、习题与答案——对习题进行选配时，遵循由浅入深、循序渐进的原则，分基础训练和综合提高两部分编制。