赵春华主编的《可编程控制器及其工程应用》共分10章。第1章和第2章着重介绍电气控制基础及电器控制系统，以引入PLC的学习；第3章至第7章重点阐述PLC的基础知识、编程指令系统、程序设计方法、控制系统的设计及其在通信网络中应用；第8章至第10章从日常生活、数控机床、工程机械三方面进行实际应用举例。

本书可作为高等专科学校及本科院校的机械设计、机电一体化专业及实际工程技术人员的培训教材和自学参考书。

赵春华主编的《可编程控制器及其工程应用》以国内广泛使用的三菱公司FX系列PLC为背景，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。

《可编程控制器及其工程应用》从应用的角度出发，系统地介绍了PLC硬件组成、工作原理和性能指标，详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统设计应注意的问题。为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC在工业生产环节、各类机床控制系统和不同工程机械中的应用。为了便于学习，本书加强了实践训练部分的内容，各章配有适量的习题。

《可编程控制器及其工程应用》编写时力求由浅人深、通俗易懂、理论联系实际、注重应用，适用于高等学校本科机械设计制造及其自动化、自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及相关专业的教学，也可作为工业自动化技术人员的培训教材和自学参考书。

第1章 电气控制基础

 1.1 常用电器元件及符号

1.1.1电器的基本知识

1.1.2接触器

1.1.3继电器

1.1.4刀开关与低压断路器

1.1.5熔断器

1.1.6主令电器

 1.2 电器控制的基本线路

1.2.1三相笼型电动机直接启动控制

1.2.2顺序连锁控制线路

1.2.3互锁控制线路

1.2.4位置原则的控制线路

1.2.5时间原则的控制线路

1.2.6速度原则的控制线路

 习题

第2章 典型电气控制系统

 2.1 卧式车床的电气控制

2.1.1卧式车床的主要工作情况

2.1.2 C650型卧式车床的电气控制

 2.2 平面磨床的电气控制

2.2.1 M7130平面磨床的主要工作情况

2.2.2 M7130平面磨床的电气控制

 2.3 摇臂钻床的电气控制

2.3.1摇臂钻床的主要工作情况

2.3.2 z3040摇臂钻床的电气控制

 2.4 铣床的电气控制

2.4.1铣床的主要工作情况

2.4.2主电路

2.4.3电气控制电路

 2.5 桥式起重机的电气控制

2.5.1桥式起重机的主要工作情况

2.5.2 30／5 t桥式吊钩起重机电气控制

 习题

第3章 可编程控制器基础知识

 3.1 概述

3.1.1 什么是PLC

3.1.2 PLC的产生与发展

3.1.3 PLC的特点与应用领域

3.1.4 PLC的分类

 3.2 PLC控制系统与电器控制系统的比较

3.2.1 电器控制系统与PLC控制系统

3.2.2 PLC的等效电路

3.2.3 PLC控制系统与电器控制系统的区别

 3.3 PLC的基本组成

3.3.1 PLC的硬件组成

3.3.2 PLC的软件组成

 3.4 PLC的工作原理

3.4.1 扫描工作原理

3.4.2 PLC扫描工作过程

3.4.3 PLC执行程序的过程及特点

 3.5 PLC的性能指标与发展趋势

3.5.1 PLC的性能指标

3.5.2 PLC的发展趋势

3.5.3 国内外PLC产品

 习题

第4章 FX系列可编程控制器及指令系统

 4.1 FX系列PLC硬件配置

4.1.1 FX系列PLC型号的说明

4.1.2 FX系列PLC硬件配置

 4.2 FX系列PLC的内部继电器

4.2.1 输入继电器(X)

4.2.2 输出继电器(Y)

4.2.3 辅助继电器(M)

4.2.4 状态器(S)

4.2.5 定时器(T)

4.2.6 计数器(C)

4.2.7 数据寄存器(D)

4.2.8 指针(P、I)

4.2.9 常数(K、H)

 4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令

4.3.1 FX系列PLC的基本逻辑指令

4.3.2 FX系列PLC的步进指令

 4.4 FX系列PLC的功能指令

4.4.1 概述

4.4.2 FX系列PLC功能指令介绍

 习题

第5章 可编程控制器的程序设计方法

 5.1 梯形图的编程规则

5.1.1 梯形图概述

5.1.2 梯形图的编程规则

 5.2 典型单元的梯形图程序分析

5.2.1 具有自锁、互锁功能的程序

5.2.2 定时器应用程序

5.2.3 计数器应用程序

5.2.4 其他典型应用程序

 5.3 PLC程序的设计方法

5.3.1 PLC程序的经验设计法

5.3.2 PLC程序的顺序控制设计法

5.3.3 PLC程序的逻辑设计法

5.3.4 PLC程序的移植设计法

 习题

第6章 可编程控制器控制系统的设计

 6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容

6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则

6.1.2 PLC的选择

6.1.3 减少I／O点数的措施

 6.2 PLC在控制系统中的应用

6.2.1 机械手及其控制要求

6.2.2 PLC的I／O分配

6.2.3 PLC程序设计

6.2.4 程序综合与模拟调试

 6.3 提高PLC控制系统可靠性的措施

6.3.1 适合的工作环境

6.3.2 合理的安装与布线

6.3.3 正确的接地

6.3.4 必须的安全保护环节

6.3.5 必要的软件措施

6.3.6 采用冗余系统或热备用系统

 6.4 PLC控制系统的维护和故障诊断

6.4.1 PLC控制系统的维护

6.4.2 PLC的故障诊断

 习题

第7章 可编程控制器通信与网络技术

 7.1 PLC通信

7.1.1 PLC通信

7.1.2 PLC网络

7.1.3 现场总线技术

 7.2 PLC网络应用实例

7.2.1 汽车总装线系统构成与要求

7.2.2 系统配置和功能

7.2.3 系统优点

 习题

第8章 PLC现代生活应用实例

 8.1 交通信号灯的控制

 8.2 电梯控制的实现

8.2.1 实现目标

8.2.2 解决思路

8.2.3 控制需求分析与硬件设计

8.2.4 I／O分配及PLC接线设计

8.2.5 程序设计

8.2.6 总结与评价

 8.3 运料小车的往返运行控制

8.3.1 控制要求

8.3.2 注意事项

 8.4全自动洗衣机的PLC控制

8.4.1 控制要求

8.4.2 I／O地址分配

8.4.3 软件系统设计

第9章 PLC机床控制应用实例

 9.1 数控机床刀库控制

 9.2 机械手控制的实现

9.2.1 控制要求与解决思路

9.2.2 控制需求分析与硬件设计

9.2.3 逻辑分析与程序设计

9.2.4 总结与评价

 9.3 半自动液压车床

9.3.1 控制要求

9.3.2 系统设计

第10章 PLC工程机械应用实例

 10.1 桥式起重机的控制

lO.1.1 实现目标

10.1.2 解决思路

10.1.3 控制需求分析与硬件设计

10.1.4 总结与评价

 10.2 挖掘机电气控制系统设计

10.2.1 主电路设计与控制要求

10.2.2 PLC控制系统设计

 10.3 桥式起重机检测控制

10.3.1 检测系统的控制要求

10.3.2 PLC选型及I／0定义

lO.3.3 桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计

10.3.4 总结与评价

 10.4 工业铲车操作控制

10.4.1 设计任务

10.4.2 设计思路

10.4.3 工业铲车控制系统电路的编制

10.4.4 程序编写

 10.5 液体搅拌机的控制

10.5.1 工作原理

10.5.2 控制要求

lO.5.3 I／O控制点的分配

10.5.4 设计梯形图，写出指令表

10.5.5 注意事项

 10.6 高压离心风机控制

10.6.1 系统控制要求

lO.6.2 PLC选型及I／O定义

10.6.3 高压离心风机PLC控制梯形图设计

10.6.4 总结与评价

附录A FX系列PLC功能指令一览表

附录B FX-TRN-BEGCL教学软件的介绍

附录C SWOPC-FXGP编程软件的介绍

参考文献