本书共分六章。第一章“绪论”,简述国内外城市设计概况。第二章“城市设计的定位和起点”,从分析与相关学科的关系入手,论述城市设计的任务与作用,以及应该调研的各种环境因素。第三章“城市设计的内容与主要指标”,剖析内容的各个方面以及技术经济指标的各个层次。第四章“城市设计空间体系的主要环节”,论述建筑场及其效应,并据以分析街道和广场等的空间尺度。第五章“城市设计空间构成原理”,着重于城市空间艺术的研究。第六章“城市设计的程序和各阶段深度”,比较详细地阐述了各个阶段的设计与图纸内容,并附参考实例。附录为有关城市设计的实例和论文。