本书以LMS Virtual.Lab Motion 8B为蓝本，根据作者多年使用LMS Virtual.Lab Motion的经验和体会，从LMS Virtual.Lab Motion基础知识入手，系统阐述了该软件的主要功能和操作技巧，并对多体系统动力学理论和虚拟样机技术进行了简要介绍。
本书共分8章，第1章介绍了虚拟样机技术以及软件的背景和安装；第2章介绍了多体系统动力学基本理论；第3章介绍了LMS Virtual.Lab Motion的界面及基本操作；第4章介绍了LMS Virtual.Lab Motion多刚体建模基本功能模块；第5章介绍了多体建模相关技术和模型调试技巧；第6章介绍了分析工况参数设置；第7章介绍了后处理功能；第8章介绍了LMS Virtual.Lab Motion应用实例，包括多体建模实例以及3D.1D联合仿真和专业应用领域案例。
本书主要面向机械类及相关专业的LMS Virtual.Lab Motion用户，可作为理工科院校相关专业高年级本科生和研究生学习LMS Virtual.Lab Motion的参考书，也可作为从事航空航天、国防工业、工程机械、车辆、船舶、机械制造等领域科学研究及产品开发的工程技术人员使用LMS Virtual.Lab Motion的参考书。
本书简要介绍了虚拟样机技术和多体系统动力学理论背景，并以LMS Virtual.Lab Motion软件为蓝本，结合作者实际使用该软件的经验和体会，对软件主要功能和操作技巧进行了系统阐述。其内容包括：虚拟样机技术、理论基础、LMS Virtual.Lab Motion界面及基本操作、多刚体建模基本模块、多体建模关键技术和模型调试技巧、设置求解参数、后处理功能以及相关应用实例。
本书主要面向机械类及相关专业的LMS Virtual.Lab Motion用户，可作为理工科院校相关专业高年级本科生和研究生学习LMS Virtual.Lab Motion的参考书，也可作为从事航空航天、国防工业、工程机械、车辆、船舶、机械制造等领域科学研究及产品开发的工程技术人员使用LMS Virtual.Lab Motion的参考书。
第1章 绪论
1.1 虚拟样机技术
1.2 LMS Virtual.Lab简介
1.2.1 LMS国际公司
1.2.2 LMS Virtual.Lab虚拟仿真平台
1.3 LMS Virtual.Lab Motion介绍
1.4 LMS Virtual.Lab安装
1.4.1 安装硬件要求和注意事项
1.4.2 Windows操作系统下的安装界面
1.4.3 一键式安装
1.4.4 分步式安装
1.4.5 LMS Virtual.Lab的卸载
1.5 软件许可证配置
1.5.1 匹配服务器信息
1.5.2 匹配FLEXID信息
1.5.3 配置License服务
1.6 软件初始化设置
1.6.1 许可证初始化设置
1.6.2 界面语言初始化设置
第2章 理论基础
2.1 多体系统动力学简介
2.2 有限元方法简介
2.3 子结构模态综合法
2.3.1 固定界面模态综合法
2.3.2 传统的Crai9.Bamton方法
2.3.3 修正的Crai9—Bamton方法
2.4 多体系统动力学方程的建立
2.4.1 广义坐标的选择
2.4.2 多刚体系统动力学方程的建立
第3章 LMS Virtual.Lab Motion界面及基本操作
3.1 用户交互界面
3.1.1 主菜单
3.1.2 特征树
3.1.3 罗盘坐标系
3.1.4 模型显示区
3.1.5 鼠标视图操作
3.1.6 用户定制
3.1.7 工具栏
3.2 工作平台
3.2.1 机构建模工作平台
3.2.2 CAD建模工作平台
3.3 文件管理
3.3.1 模型文件类型
3.3.2 创建分析模型
3.3.3 创建CAD模型
3.3.4 分析模型存储
3.3.5 打开分析模型
3.4 坐标系
3.4.1 几何坐标系
3.4.2 机构坐标系
3.5 在线帮助
第4章 LMS Virtual.lab Motion多刚体动力学建模
4.1 构件
4.1.1 构件简介
4.1.2 创建构件
4.1.3 构件属性
4.2 约束
4.2.1 约束简介
4.2.2 运动副
4.2.3 一般约束
4,2.4 驱动
4.3 力
4.3.1 力简介
4.3.2 创建力
4.4 初始条件
4.4.1 初始条件简介
4.4.2 创建初始条件
第5章 LMS Virtual.lab Motion建模相关技术
5.1 函数
5.1.1 函数简介
5.1.2 多项式
5.1.3 调和函数
5.1.4 样条曲线
5.1.5 表达式
5.1.6 试验时域序列数据
5.1.7 控制节点
5.2 多体建模流程
5.2.1 建模流程概述
5.2.2 创建多刚体运动学模型
5.2.3 创建多刚体动力学模型
5,2.4 多刚体动力学模型的完善
5.3 模型调试技巧
5.3.1 装配求解
5.3.2 独立自由度
5.3.3 初始速度
5.3.4 冗余约束
5.3.5 求解步长
5.3.6 采样步长
5.3.7 积分步长
5.3.8 数值稳定性
第6章 设置求解
6.1 分析工况
6.1.1 创建分析工况
6.1.2 修改分析工况名称
6.1.3 更改分析工况状态
6.2 设置求解参数
6.2.1 【System】选项卡
6.2.2 【System（Adlvanced）】选项卡
6.2.3 【Dynamic】选项卡
6.2.4 【Inverse】选项卡
6.2.5 【Kinematic】选项卡
6.2.6 【Static】选项卡
6.2.7 【Preload】选项卡
6.3 提交求解
第7章 后处理
7.1 二维曲线
7.1.1 曲线图模板
7.1.2 “Motion Graph Window”窗口
7.1.3 快速查看
7.2 三维动画
7.2.1 创建动画
7.2.2 曲线跟踪
7.2.3 动画场景
第8章 LMS Vinual.LabMotion应用实例
8.1 多体建模实例
8.1.1 钟摆机构多体建模和仿真
8.1.2 电风扇机构多体建模和仿真
8.2 3D-1D联合仿真实例
8.2.1 飞机起落架系统仿真
8.2.2 飞机缝翼系统仿真
8.3 专业领域应用实例——履带
