本书围绕“微机控制算法及其实现”这一主题，系统而有重点地讲述了运动控制、常用控制、现代控制和智能控制中的各种主要算法的思路精髓和微机实现这些算法的要领，并从实际应用的角度出发，介绍了微机控制系统与信号的数学描述、常用数据结构和数据处理、嵌入式操作系统基础、系统设计及电磁兼容技术；根据信息与控制日益交融的发展趋势，介绍了微机控制网络与现场总线。本书力求从电类专业“软（件）硬（件）兼施”、“强（电）弱（电）结合”的特色出发，对微型计算机控制技术的学习和应用提供切实的指导和帮助。本书可作为高等院校有关课程的教材，也可作为电子技术人员的参考书。

第1章 概论

第2章 常用数据结构和数据处理

第3章 微机控制系统与信号的数学描述

第4章 运动控制技术

第5章 常用控制技术

第6章 现代控制技术

第7章 智能控制技术

第8章 嵌入式操作系统基础

第9章 网络与现场总线

第10章 微机控制系统设计

第11章 微机控制技术实验

参考文献