本书是《焊接工装夹具及变位机械图册》一书的姊妹篇。全书由四部分组成。绪论主要介绍了焊接机械装备的组成及分类、设计原则和应注意的事项；第一章主要介绍了焊接工装夹具的结构、特点和设计计算；第二章主要介绍了焊接变位机械的类型、性能和使用场合；第三章主要介绍了焊接机器人的结构、组成、技术性能以及选用焊接机器人时应注意的事项和对上游工序的要求、技术保障等问题。同时还介绍了与焊接机器人配套用的焊件变位机械的特点、精度、控制要求和国内生产、使用的情况。

本书主要供有关工程技术人员设计和选用焊接工装夹具和变位机械时参考，也可作为大专院校师生焊接装备课程设计和毕业设计的参考教材。

前言

绪论

第一章 焊接工装夹具

第一节 概述

第二节 焊接工装夹具的设计

第三节 夹紧机构

第四节 组合夹具及专用夹具

……

第二章 焊接变位机械

第一节 概述

第二节 焊件变位机械

第三节 焊机变位机械

第四节 焊工变位机械

第三章 焊接机器人与焊件变位机械

第一节 焊接机器人

第二节 焊接机器人用的焊件变位机械

参考文献

本书所讲述的内容，只包括通用焊接机械装备，不涉及专用焊接机械装备的内容。其中，着重从焊接结构、焊接工艺的角度来阐述对焊接工装夹具和焊接变位机械的性能、设计及使用要求，以达到正确设计和正确选用焊接机械装备的目的。