前言

第1章 数控机床与系统

 1．1 机床与数控

1．1．1 机床及控制

1．1．2 数控与数控机床

 1．2 数控车削加工机床

1．2．1 普通数控车床

1．2．2 车削中心和车铣复合机床

1．2．3 多主轴机床和车削FMC

 1．3 数控镗铣加工机床

1．3．1 数控镗铣床和加工中心

1．3．2 铣车复合加工中心

1．3．3 多主轴加工中心

1. 3．4 FMC、FMS和CIMS

 1．4 数控原理与系统

1．4．1 数控系统组成

1．4．2 数控加工原理

1．4．3 普及型与全功能型CNC

1．4．4 伺服驱动系统

1．4．5 通用伺服和专用伺服

 1．5 FANUC产品简介

1．5．1 发展简史

1．5．2 当前产品

第2章 FS-0iD硬件与配置

第3章 FS-0iD功能与软件

第4章 CNC系统设计与计算

第5章 电气控制系统设计

第6章 CNC基本电路设计

第7章 驱动系统电路设计

第8章 基本PMC程序设计

第9章 特殊PMC程序设计

附录

龚仲华编著的《FANUC-OiD造型与设计》包括了FANUC-OiD数控系统选型与设计的全部内容。选型部分对FS—OiD的硬件和配置、软件和功能进行了详尽介绍；设计部分对CNC系统的工程设计与计算知识、控制系统的电路设计和PMC程序设计方法等进行了全面阐述。

《FANUC-OiD造型与设计》涵盖了FANUC-OiD的CNC规格和连接说明书、αi／βi驱动规格和连接说明书、PMC编程说明书等多种手册的选型和设计知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

龚仲华编著的《FANUC-OiD造型与设计》是针对数控机床设计及调试、维修人员编写的选型和设计手册，第1章简要介绍了各类数控机床、数控原理和FANUC产品，第2—9章系统阐述了FS-0iD选型和设计两部分内容。

第2、3章为选型部分。本部分对FS-0iD的CNC单元、操作面板、伺服及主轴驱动器、伺服及主轴电动机等组成部件规格、技术参数及Fs一0iD的软件功能进行了系统说明，内容涵盖了FANUC-OiD的CNC规格说明书、αi／βi驱动器和电动机规格说明书、FANUC-OiD功能说明书等多种手册的选型和设计知识，对产品特点和技术参数说明详尽，功能阐述具体，希望能为读者选择CNC硬件和软件提供帮助。

第4-9章为设计部分。本部分对CNC系统的工程设计与计算知识、控制系统的电路设计和PMC程序设计方法等进行了全面阐述，它不仅包括了FANUC-OiD的CNC连接说明书(硬件)、αi／βi连接说明书、PMC编程说明书等手册的设计知识，而且还介绍了国外先进的设计标准和安全设计规范，知识先进实用，案例丰富典型，希望能为读者更好地完成数控系统设计提供帮助。