本书主要对混合悬浮系统不同永磁体厚度的动态特性进行了研究，并对不同永磁体厚度的悬浮系统动态特性进行了实验验证，为优化混合悬浮系统的设计和控制提供了理论依据。全书共分10个章节，具体内容包括MATLAB仿真基础、混合悬浮模型的结构及参数、混合悬浮系统的状态反馈控制、混合悬浮系统的模糊控制等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

第一章 导论

 第一节 直线电机

 第二节 磁悬浮列车的发展概况

 第三节 混合悬浮方式的优点和研究状况

 第四节 本书研究内容和主要创新点

 第五节 展望

 第六节 本章小结

第二章 MATLAB仿真基础

 第一节 MATLAB概述

 第二节 MATLAB数值运算

 第三节 MATLAB程序设计

 第四节 Simulink基础

 第五节 本章小结

第三章 DSP原理

 第一节 DSP简单介绍

 第二节 DSP控制内核

 第三节 DSP软件开发工具平台

 第四节 本章小结

第四章 混合悬浮模型的结构及参数

 第一节 系统的结构

 第二节 系统的参数

 第三节 本章小结

第五章 混合悬浮系统的工作原理

 第一节 悬浮系统的电气时间常数

 第二节 混合悬浮系统的悬浮原理

 第三节 混合悬浮磁极的特性曲线

 第四节 混合悬浮磁极的仿真模型

 第五节 混合悬浮磁极的线性化方程

 第六节 磁悬浮模型车四点悬浮耦合问题的解决方案

 第七节 本章小结

第六章 混合悬浮系统的状态反馈控制

 第一节 悬浮系统控制策略的特点及研究状况

 第二节 状态反馈控制

 第三节 线性系统动态特性的性能指标

 第四节 混合悬浮系统的动态响应

 第五节 最优控制

 第六节 本章小结

第七章 混合悬浮系统的模糊控制

 第一节 模糊理论的起源

 第二节 模糊集合

 第三节 模糊控制器的基本原理

 第四节 模糊PID控制器

 第五节 模糊PID控制器在EMS磁悬浮系统中的应用

 第六节 状态反馈内嵌模糊PD的混合模糊控制方案

 第七节 混合模糊控制器的计算机仿真与实验结果

 第八节 本章小结

第八章 悬浮系统的硬件和软件实现

 第一节 悬浮控制及悬浮斩波器

 第二节 TMS320LF2407A开发系统

 第三节 悬浮控制器

 第四节 系统软件设计

 第五节 本章小结

第九章 混合悬浮系统的动态特性实验

 第一节 可控永磁悬浮系统的磁场测量

 第二节 实验结果分析

 第三节 本章小结

第十章 研究结论及展望

参考文献