本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在编者们多年教学与编写相关教材的经验基础上并参考了国内外相关教材编写而成的。本教材分为纸质教材与电子教材两部分，努力构建一套综合一体化的教材，为教师与学生提供尽可能完整的教与学资源，最大限度地满足教与学的需求。
本教材在前修课程微机原理与接口技术、自动控制原理的基础上，兼顾计算机控制基本理论、系统设计方法和实现技术三方面的教学要求，统筹安排。全书除第1章外，其余各章可分为三部分：(1)计算机控制的理论基础(第2～3章)。(2)计算机控制系统设计(第4～6章)。(3)计算机控制系统工程实现技术(第7～11章)。
本书系统地讲述了计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共11章，分为三部分：(1)计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；(2)计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计(如根轨迹设计、w’域设计)和状态空间设计及模糊控制等；(3)计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题(如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等)、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。书末附有：变换的常用表。在所附光盘中，包括有教师备课用的电子教案及学生用的电子学习辅导材料，其中包含知识要点说明、习题解答、参考试题、典型系统介绍等。
本书可作为高等院校自动控制(自动化)、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的基础教材，同时也可供相关工程技术人员参考。
