本书从PLC技术初学者自学的角度出发，由浅入深地从入门、提高、实践三方面介绍三菱FX系列和Q系列PLC的基础知识和应用开发方法。本书在编写时力图文字精练，分析步骤详细、清晰，且图、文、表相结合，内容充实、通俗易懂。读者通过对本书的学习，可以全面快速地掌握三菱系列PLC的应用方法。本书适合广大初中级工控技术人员自学之用，也可供技术培训及在职人员进修学习使用。

　　本书主要介绍三菱公司FX系列和Q系列PLC的硬件资源、指令系统等基础知识，详细讲解了相关编程软件的安装和使用方法、PLC控制系统的设计方法与步骤，并通过6个综合实例介绍了三菱系列PLC在控制领域的应用与开发方法。本书采用“图”、“表”、“文”相结合的方法，使书中的内容通俗易懂又不失专业性。　　本书可供工程技术人员自学使用，还可作为相关专业培训的参考教材。

基础篇

第1章 FX系列PLC的硬件与性能

 1.1 FX系列PLC概述

1.1.1 FX系列PLC简介

1.1.2 FX系列PLC性能比较

 1.2 FX1S系列PLC

1.2.1 FX1S系列PLC的特点与规格

1.2.2 FX1S系列PLC的基本功能

1.2.3 FX1S系列PLC的性能与扩展

 1.3 FX1N系列PLC

1.3.1 FX1N系列PLC的特点与规格

1.3.2 FX1N系列PLC的功能与扩展

 1.4 FX2N系列PLC

1.4.1 FX2N系列PLC的特点与规格

1.4.2 FX2N系列PLC的功能与扩展

 1.5 FX3U系列PLC

1.5.1 FX3U系列PLC的特点与规格

1.5.2 FX3U系列PLC的功能与扩展

 1.6 本章小结

第2章 Q系列PLC的硬件与性能

 2.1 Q系列PLC概述

2.1.1 Q系列PLC简介

2.1.2 Q系列PLC性能比较

 2.2 Q系列基本型PLC

2.2.1 CPU与系统性能

2.2.2 电源规格与电源模块

2.2.3 基板与扩展电缆

2.2.4 组成模块

 2.3 Q系列高性能型PLC

2.3.1 CPU与系统性能

2.3.2组成模块与扩展

 2.4 Q系列过程控制与运动控制系统

2.4.1 过程控制CPU简介

2.4.2 运动控制CPU简介

 2.5 Q系列多CPU与冗余系统

2.5.1 多CPU系铳简介

2.5.2 冗余系统简介

 2.6 本章小结

第3章 FX系列指令系统

 3.1 编程元件说明

3.1.1 编程元件总览

3.1.2 编程元件说明

 3.2 基本指令

3.2.1 逻辑职、与、或及输出指令(LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、INV)

3.2.2 堆栈指令(ANB、ORB、MPS、MRD、MPP)

3.2.3 边沿信号指令(PLS、PLF、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)

3.2.4 置位复位指令(SET、RST)

3.2.5 主控指令(MC、MCR)

3.2.6 其他指令(NOP、END)

 3.3 应用指令

3.3.1 程序流程指令

3.3.2 传送指令

3.3.3 比较与移位指令

3.3.4 数据运算指令

3.3.5 代码处理指令

3.3.6 高速处理指令

 3.4 本章小结

第4章 Q系列指令系统

 4.1 Q系列概述

4.1.1 指令系统

4.1.2 编程元件说明

4.1.3 基本指令系统

 4.2 应用指令系统

4.2.1 基本应用指令

4.2.2 数据链接指令

4.2.3 QCPu操作及冗余系统指令

4.2.4 其他应用指令

 4.3 本章小结

提高篇

第5章 三菱编程软件

 5.1 FX-GP/WIN-C编程软件

5.1.1 软件概述

5.1.2 软件的安装

5.1.3 梯形图编辑

5.1.4 查找及注释

5.1.5 在线监控与诊断

 5.2 GX Developer编程软件

5.2.1 软件概述

5.2.2 参数设定

5.2.3 梯形图编辑

5.2.4 查找及注释

5.2.5 在线监控与仿真

 5.3 本章小结

第6章 PLC控制系统设计

 6.1 PLC梯形图程序的设计

6.1.1 梯形图编程的特点

6.1.2 梯形图编程要点

6.1.3 典型梯形图程序

6.1.4 梯形图程序设计实例

 6.2 顺序功能图设计

6.2.1 SFC设计规则与要点

6.2.2 SFC程序结构

 6.3 步进梯形图编程

6.3.1 步进梯形图基本指令

6.3.2 步进梯形图编程要点

6.3.3 SFC编程实例

 6.4 本章小结

第7章 FX系列PLC的通信

 7.1 通信扩展板的性能与连接

7.1.1 RS-232通信扩展板

7.1.2 RS-422通信扩展板

7.1.3 RS-485通信扩展板

 7.2 通信扩展板的编程

7.2.1 RS指令的编程

7.2.2 RS指令的执行过程

7.2.3 RS指令编程实例

 7.3 通信模块的性能与连接

7.3.1 232IF的特点与性能

7.3.2 232IF的连接要求

7.3.3 232IF的数据通话模式

 7.4 通信模块的使用与编程

7.4.1 232IF模块参数说明

7.4.2 编程实例

 7.5 本章小结

第8章 Q系列PLC的串行通信

 8.1 QJ71C24N的特点与性能

8.1.1 模块外形

8.1.2 主要特点与功能

8.1.3 基本性能

 8.2 QJ71C24N的连接

8.2.1 RS-232的连接

8.2.2 RS-422的连接

 8.3 QJ71C24N的使用与编程

8.3.1 ONDEMAND指令

8.3.2 OUTNT指令

8.3.3 INPUT指令

8.3.4 BIDOUT/BIDIN指令

8.3.5 SPB[JSY指令

8.3.6 CSET指令

 8.4 本章小结

第9章 三菱PLC网络系统

 9.1 三菱PLC以太网

9.1.1 功能与特点

9.1.2 网络体系结构

 9.2 MELSEC NET/H链接网

9.2.1 MELSEC NET/H的组成与特点

9.2.2 MELSEC：NET/H的功能

 9.3 CC-Link现场总线系统

9.3.1 CC-Link现场总线介绍

9.3.2 CC-Link系统构成

9.3.3 CC-Link的特点与功能

9.3.4 CC-Link的结构、性能与连接

 9.4 CC-Link通信协议

9.4.1 CC-Link网络通信方式

9.4.2 CC-Link的设定与定义

 9.5 本章小结

实践篇

第10章 物料分拣控制系统

 10.1 物料分拣系统工艺控制要求

 10.2 控制系统硬件设计

10.2.1 PLC的选择

10.2.2 传感器的选择

 10.3 控制系统软件设计

10.3.1 控制系统I/O分配

10.3.2 软件设计

10.3.3 程序逻辑测试

 10.4 本章小结

第11章 机械手运动控制系统

 11.1 控制系统工艺要求

 11.2 控制系统硬件设计

11.2.1 控制系统元件选型

11.2.2 电气原理图

 11.3 控制系统软件设计

11.3.1 控制系统I/O分配

11.3.2 安全及保护部分

11.3.3 位置检测及控制部分

11.3.4 速度控制部分

11.3.5 触摸屏显示及参数设置

11.3.6 掉电保持功能的实现

11.3.7 零位确认及参数保存

11.3.8 手动控制功能的实现

 11.4 本章小结

第12章 自动药片装瓶控制

 12.1 自动药片装瓶系统工艺控制要求

 12.2 控制系统硬件设计

 12.3 控制系统软件设计

12.3.1 自动药片装瓶控制系统设计流程图

12.3.2 软件设计

 12.4 本章小结

第13章 污水净化处理控制系统

 13.1 污水净化处理系统工艺控制要求

13.1.1 污水净化处理系统工艺介绍

13.1.2 污水净化处理系统设备控制要求

 13.2 控制系统硬件设计

 13.3 控制系统软件设计

13.3.1 控制系统I/O分配

13.3.2 软件设计

 13.4.本章小结

参考文献