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书名 Raspberry Pi机器人制作实例(用Python Linux和传感器搭建智能小车)/爱上机器人
分类
作者 (美)多纳特
出版社 人民邮电出版社
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简介
编辑推荐

你是否想拥有一台能够在太空漫步的智能小车呢?它与你并不遥远。跟随多纳特著的这本《Raspberry Pi机器人制作实例(用Python Linux和传感器搭建智能小车)》的指导,你也能制作一台搭载各种传感器的智能探测月球车。本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法,并在这些内容之上,教会你制作智能月球车的方法。

麻雀虽小五脏俱全,自己制作的小车也可以完成像NA5A月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料,帮助你扩展机器人的应用功能。整个制作过程不需要焊接,即使没有电子知识基础,只要按照书中的步骤进行操作,就可以完成这辆超酷的智能小车,非常适合从零开始,快来通过实践掌握搭建月球车所需的全部知识并积累机器人设计制作的宝贵经验吧!

内容推荐

多纳特著的这本《Raspberry Pi机器人制作实例(用Python Linux和传感器搭建智能小车)》将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法,并在这些内容之上,提供一个制作智能月球车的教程,这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料,帮助你扩展机器人的应用功能,非常适合从零开始的初学者阅读。

目录

第1章 引言

第2章 树莓派入门

 A版和B版

 B+版

 GPIO

 USB

 电源

 外形

 寻求帮助

第3章 Linux入门

 结构

 命令

 导航

第4章 无线设置

 常见问题

 Ralink芯片组

 GUI工作模式

 命令行工作模式

 设置静态IP地址

 运行Pi的Headless模式

 建立一个特定网络

第5章 材料说明

 车体

 车轮、电机和电源

 传感器

 杂项

 工具

第6章 安装ServoBlaster

 舵机

 PWM控制

 ServoBlaster

第7章 搭建机器人

 车体

 电机

 车轮

 后轮

 前轮

 躯干

 Pi的供电

 总装

第8章 控制机器人

 连接电机和控制器

 控制躯干

第9章 定位机器人

 初步设置

 应用GPS模块

 分析GPS数据

第10章 传感器大全

 SHT15 温度传感器

 超声波传感器

 光敏电阻

 磁场传感器

 微动开关

 运动传感器

 I2C传感器

 HMC5883L指南针

 BMP180P气压表

 任天堂Wii设备

 摄像机

 实时视频传输

第11章 最终代码总结

附录A Pi基础设置

 下载NOOBS

 下载SD卡格式化工具

 卡的格式化和文件复制

 raspi-config配置工具

附录B Python入门

 Python:与Pi有关的四段历史

 使用IDLE

 Python脚本

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更新时间:2025/4/7 1:23:21