黄帝总共有二十五个儿子，其中获得姓氏的有十四人。黄帝住在轩辕之丘，迎娶西陵氏的女子为妻，这便是嫘祖。嫘祖是黄帝的正妃，生下来两个儿子，他们的后代都曾经统领天下：其中一个名为玄嚣，就是青阳，青阳居住在江水一带；第二个名为昌意，昌意居住在若水地区。昌意娶蜀山氏的女子，名为昌仆，生下高阳。高阳有着非常高尚的品德。黄帝死后，葬在桥山。他的孙子，即昌意的儿子高阳，继承了帝位，这便是帝颛顼。
帝颛顼高阳，是黄帝的孙子，昌意的儿子。他文静深沉而富有智谋，通达明白而清楚事理；种植各种作物来让地力得以充分利用，按时节行事，顺应自然，尊奉鬼神，制定礼仪，调和五行之气，教化民众，洁净虔诚地举行祭祀。向北到达幽陵，向南到达交趾，向西到达流沙，向东到达蟠木，无论有生命的还是没有生命的，无论是大山大河还是丘陵小溪的神，凡是日月可以照耀的地方，没有不服从他、依附他的。帝颛顼生的儿子名为穷蝉。颛顼死后，玄嚣的孙子高辛继承了帝位，就是帝喾。帝喾高辛，是黄帝的曾孙。高辛的父亲名为蠕极，蠕极的父亲名为玄嚣，玄嚣的父亲是黄帝。自玄嚣到蠕极都没能得到帝位，到高辛才得以继承帝位。高辛对于颛顼而言是同族兄弟之子。
高辛刚生下来就显得神奇灵异，能够说出自己的名字。他广施恩泽，惠及万物，却从不为一己私利。他明辨是非，可以洞察远方的事情，审事细微，能烛照隐幽。他顺应天帝的旨意，了解百姓疾苦。他仁厚而又威严，慈惠而守信，自我修身，天下都归服于他。他获取大地的物产而节制地加以使用，抚育教导百姓，让他们清楚利益所在，用历法来掌握日月节气的变化规律，尊显鬼神，恭敬地予以侍奉。他面容谦恭，品德高尚，举止适时，穿着朴素。帝喾犹如清泉灌溉土地一样，恩德不偏不倚，惠及天下，凡日月照耀，风雨所及的地方，没有不来归顺他的。
帝喾迎娶陈锋氏的女子，生放勋；娶了炽訾氏的女子，生挚。帝喾死后，挚继承了帝位。帝挚在位，治理的并不好，他的弟弟放勋继位，这便是帝尧。他的仁德犹如天空那样浩大无边，他的智慧犹如神灵那样渊深莫测。人们犹如追随太阳一样追随着他，人们如同渴望祥云那样期盼着他。他富有而不骄纵，显贵而从不傲陧。他头戴黄色的冠冕，穿着黑色的衣服，乘坐红色的车子，驾着白色的骏马。他能将高尚的品德情操发扬光大，把各部族团结得亲密无间。在亲密无间的各个部族当中，明确百官的职责，表彰政绩卓著的官员。天下万国都融洽和睦。
于是命令羲氏、和氏，恭敬地顺应上天。根据日月星辰的运行轨迹来制定历法，把时令谨慎地传授给各地的百姓。发布命令，派遣羲仲居住在叫砀谷的郁夷之地，恭敬地迎接朝阳升起，审慎地预报春季适宜耕种的时日。白天同夜晚的时间一样长，黄昏时鸟星在正南方的上空出现，依据这种景象来确定春分的时间。这时人们分散到田野当中破土耕种，鸟兽交尾生育。
又命令羲叔居住在南交，审慎地预报夏季耕耘的时间，恭敬地迎接夏至的到来。一年当中白天的时间最长，黄昏时火星在正南方的上空出现，根据这种景象来断定夏至的时间。这时，人们忙于在田中除草，鸟兽的羽毛开始变得稀疏。
又命令和仲居住在昧谷的西方，恭敬地送别太阳离去，审慎地预报庄稼收获的日子。夜晚同白天的时问一样长，黄昏时虚星在正南方的上空出现，根据这种景象来确认秋分的日子。这时人们忙于收割庄稼，鸟兽更换羽毛。
又命令和叔居住在幽都的北方，审慎地预报储藏谷物的时间。一年中白天时间最短，黄昏时分昴星在正南方的上空出现，根据这种景象来确认冬至的日子。这时人们留在屋中取暖，鸟兽的羽毛变得既厚又密。一年总共有三百六十六天，用设置闰月的方法来把四季调整准确。整顿百官，各项事业都能够兴旺发达。
尧说：“哪一位可以理顺国家大事?”放齐说：“太子丹朱聪明而通达。”尧说：“唉!他不讲道德又好争辩，不能任用。”尧又说：“哪一位能够当此重任呢?’’谣兜说：“共工广泛地聚集民众，做了很多事情，可以任用。”尧说：“共工会说迎合众意的话，但实际行动却违背正道，对神明看似恭敬，实际上却极为轻慢。不能重用。”尧又说：“唉，各位首领，滚滚洪水漫天而来，浩浩荡荡，已经将群山包围，淹没了丘陵，百姓忧心忡忡，有谁能够去治理呢?”首领们都说鲧能够治水。尧说：“鲧时常违反命令，危害同族，不能任用。”首领们说：“恐怕不会这样吧?试用不行，再罢免了他。”尧于是听从了首领们的意见，任用鲧来治理洪水。鲧治水九年，毫无成效。
尧说：“唉!各位首领，我在位已经有七十年之久了，你们哪一位可以按天命行事，接替我的职位?”首领们答道：“我们的德行卑下，会玷辱帝位。”尧说：“只要是真正贤能的人，不管是达官显贵，还是至亲，还是被疏远的或已隐居的人，全都要向我举荐。”大家异口同声地对尧说：“在百姓当中有位还没娶妻的人，名叫虞舜。”尧说：“是的，我听说过那个人，他究竟是怎样的人?”首领们说：“他是一个盲人的儿子。
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