张秋昭、张书毕所著的《GPS辅助SINS动态对准关键模型研究》针对GPS辅助捷联惯导动态对准中的关键模型开展研究,包括INS元件误差的辨识和处理、地固系下基于多种姿态描述方法的SINS误差模型、GPS辅助捷联惯导动态初始对准的鲁棒非线性滤波算法以及GPS/INS紧组合初始对准的观测模型及鲁棒滤波算法等。
网站首页 软件下载 游戏下载 翻译软件 电子书下载 电影下载 电视剧下载 教程攻略
书名 | GPS辅助SINS动态对准关键模型研究 |
分类 | 科学技术-工业科技-电子通讯 |
作者 | 张秋昭//张书毕 |
出版社 | 中国矿业大学出版社 |
下载 | ![]() |
简介 | 编辑推荐 张秋昭、张书毕所著的《GPS辅助SINS动态对准关键模型研究》针对GPS辅助捷联惯导动态对准中的关键模型开展研究,包括INS元件误差的辨识和处理、地固系下基于多种姿态描述方法的SINS误差模型、GPS辅助捷联惯导动态初始对准的鲁棒非线性滤波算法以及GPS/INS紧组合初始对准的观测模型及鲁棒滤波算法等。 内容推荐 张秋昭、张书毕所著的《GPS辅助SINS动态对准关键模型研究》主要介绍了在低成本INS动态初始对准方面的研究成果,主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPS/INS紧组合等,以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。 全书以SINS动态初始对准为主线,采用理论分析、仿真技术和实测数据验证相结合的研究方式,体现了理论与实际应用并重的特点。本书可供相关专业科研人员和工程技术人员参考,也可以作为相关专业研究生学习GPS/INS组合导航定位的参考书。 目录 1 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 国内外研究现状 1.3 主要研究内容 1.4 本书的组织结构 2 初始对准的基础知识 2.1 数学基础 2.2 导航常用坐标系 2.3 INS误差模型 2.4 初始对准的基本概念及分类 2.5 粗对准 2.6 静基座精对准 2.7 本章小结 3 IMU随机误差的辨识与处理方法 3.1 随机误差的辨识方法 3.2 IMU随机误差的分类 3.3 低精度IMU随机误差的仿真与建模 3.4 基于EMD的IMU信号平稳化方法 3.5 本章小结 4 地固系下SINS初始对准误差模型 4.1 引言 4.2 大失准角SINS误差模型 4.3 基于四元数的SINS误差模型 4.4 基于罗德里格参数的SINS误差模型 4.5 基于修正罗德里格参数的SINS误差模型 4.6 四元数、罗德里格参数等的S0(3)统一性 4.7 本章小结 5 GPS辅助SINS动态对准的非线性滤波 5.1 Cubature卡尔曼滤波算法 5.2 基于SVD的鲁棒Cubature卡尔曼滤波算法 5.3 一种新的变约束水平的鲁棒cubature卡尔曼滤波算法 5.4 本章小结 6 GPS/SINS紧组合初始对准算法 6.1 GNSS/SINS紧组合系统状态方程 6.2 GPS/SINS紧组合系统量测方程 6.3 GPS/SINs紧组合初始对准 6.4 GPS/SINS紧组合初始对准的鲁棒滤波算法 6.5 本章小结 7 结论与展望 7.1 结论 7.2 展望 参考文献 附录 |
随便看 |
|
霍普软件下载网电子书栏目提供海量电子书在线免费阅读及下载。