顺治帝在位十八年（1644-1661），他曾出巡内蒙古一次，去南苑二十次，猎于近郊两次，到南台射箭两次。
康熙帝在位六十一年（1662-1722），他曾一百零八次巡视京畿地区，其中包括三十三次去南苑，十二次去汤泉，两次去玉泉山，三十三次出巡京郊，一次去保定，二十七次谒孝陵。此外，他还三次东巡盛京，四十次北狩塞外，四次西巡五台山，一次出巡西安，六次南巡到江浙地区。
雍正帝在位只有十三年（1723-1735）.主要精力放在了整顿吏治和财政改革，一直不曾远行，可以算作出巡的只有谒东陵七次。
乾隆帝在位六十年（1736-1795），又当太上皇三年多（1796-1799），他曾八十次巡视京畿，其中包括四十四次拜谒东、西陵，十七次到南苑行围，十三次登盘山，六次出巡天津。此外，他一次到河南，五次去山东祭孔祀岱，六次西巡五台山，四次东巡盛京，五十二次北狩，六次南巡江浙。
嘉庆帝在位二十五年（1796-1820），他四十八次巡幸京畿地区，包括十一次去西陵，二十四次去东陵，两次去明陵（这里指明成祖、宣宗、孝宗陵），十次去南苑，一次去盘山，一次去天津。此外，还有十九次北狩，两次东去盛京，一次西去五台山。
道光帝在位三十年（1821-1850）。他十五次去西陵，九次去东陵，十二次到南苑，一次去明陵，一次东去盛京。
综上所述可见，康熙、乾隆两帝出巡的次数多，所到地方也远，应与当时清朝国势强盛，亦即人们所称“康乾盛世”有关。嘉庆帝以后再无南巡，此时清朝已经开始走下坡路。道光二十年（1840）鸦片战争爆发后，资本主义列强入侵中国，清朝

前言
图版目录
南巡篇
一 南巡程途
二 阅视河工和修建海塘
三 省方问俗
四 咨访吏治和稳定统治
五 乐山乐水
北狩篇
一 北狩程途
二 木兰秋狝
三 避暑山庄
四 外八庙
五 怀柔远人
东巡篇
一 东巡程途
二 三陵谒祖
三 盛京皇宫
四 建设北疆和加强边防
西巡篇
一 西巡程途
二 佛教圣地
三 礼佛深意
鲁豫篇
一 赴鲁程途
二 祀岱
三 祭孔
四 问俗中州
京畿篇
一 拜谒东西陵
二 南苑行围
三 盘山揽胜
四 天津阅河
后记