刘小河主编的这本《自动控制原理》面向工程应用型自动化专业的学生，为他们提供合适的自动控制理论的教材。以经典控制理论为主，适当介绍现代控制理论的基本知识。

本书除绪论外共8章，由5部分组成。第1部分为第2章，内容为控制系统的数学模型，主要介绍控制系统基于传递函数的单输入-单输出描述。第2部分为第3章～第5章，内容为线性控制系统分析，分别介绍了线性系统时域分析、控制系统的根轨迹分析和频域分析，涉及线性控制系统分析的基本方法，也是教材的重点部分。第3部分为第6章，内容为线性控制系统的校正，主要讨论串联校正。其中对PID控制的基本方法做了详细介绍，对并联校正及复合校正主要介绍基本思路。第4部分为第7章、第8章，分别介绍采样控制系统和非线性控制系统。第5部分为第9章，主要内容为控制系统的状态变量分析与综合，介绍现代控制理论的基础知识。

刘小河主编的这本《自动控制原理》主要面向工程应用型自动化专业的学生，以经典控制理论为主，适当介绍现代控制理论的基本知识。全书共9章，各章内容分别为绪论、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统、非线性控制系统、控制系统的状态空间分析与设计。

《自动控制原理》注重控制工程背景的描述，介绍基本分析方法时，对问题的引出给予足够的重视。在相应章节介绍了基本分析方法后，给出相应的具有工程背景的实例进行分析。全书注重介绍工程中广泛应用的PID控制方法，并在各章中均有涉及，以帮助读者掌握相关分析、设计思想方法。除基本内容外，对于非线性系统的反馈线性化方法、鲁棒性的概念，也以浅显的方式进行简单介绍，以使学生对近年来控制理论的进展有一定了解。第3章后均给出Matlab语言进行仿真计算的例子，在实例中还利用Simulink等工具箱，给出多样的仿真，帮助学生理解控制理论的基本应用。为适应不同领域应用背景的需要，除工业控制系统的实例外，对其他应用背景的控制问题也给予一定重视。

为使学生掌握基本分析方法，每章末尾集中给出具有一定难度的综合性例题，可供学生自学或习题课选用。习题采用思考题、练习题、习题、综合与设计题几种形式，以帮助学生熟悉基本概念，掌握基本方法，了解理论的工程应用，从而适应不同层次的需要。

《自动控制原理》可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材，也可作为测控技术与仪器、机电一体化、计算机科学与技术等相关专业的教学参考书，对从事控制工程领域研究、设计和开发的工程技术人员，《自动控制原理》也具有较好的参考价值。

第1章 绪论

 1.1 自动控制系统的组成和基本工作方式

 1.2 自动控制系统示例

1.2.1 工业自动控制系统

1.2.2 其他领域的自动控制问题

 1.3 自动控制系统的分类

1.3.1 连续系统与离散系统

1.3.2 线性系统与非线性系统

1.3.3 单输入-单输出系统和多输入-多输出系统

1.3.4 两类典型的反馈控制系统

 1.4 自动控制系统设计的基本要求

1.4.1 对自动控制系统的基本要求

1.4.2 自动控制系统设计概述

1.5 自动控制理论的发展回顾和

 本书的内容简介

 习题

第2章 控制系统的数学模型

 2.1 单输入一单输出线性系统的时域描述

2.1.1 典型对象（环节）的微分方程

2.1.2 控制系统微分方程的建立

 2.2 单输入一单输出线性控制系统的传递函数描述

2.2.1 拉普拉斯（Laplace）变换及基本性质

2.2.2 传递函数的定义和意义

2.2.3 典型环节的传递函数

 2.3 动态结构图及其化简

2.3.1 控制系统的动态结构图描述

2.3.2 动态结构图的等效变换和化简

2.3.3 闭环系统的典型传递函数

 2.4 信号流图

2.4.1 信号流图的定义及性质

2.4.2 Mason公式及应用

 2.5 非线性系统的线性化

2.5.1 非线性系统的线性近似

2.5.2 非线性系统反馈线性化的概念

 2.6 多输入一多输出控制系统的描述

2.6.1 控制系统的状态变量描述

2.6.2 多输入一多输出线性系统的传递函数矩阵描述

 2.7 典型控制系统的模型

2.7.1 机械与机电系统

2.7.2 工业过程系统

2.7.3 非工程系统

 本章小结

 例题和习题

第3章 线性控制系统的时域分析

 ……

第4章 控制系统的根轨迹分析

第5章 控制系统的频域分析

第6章 控制系统的校正

第7章 采样控制系统

第8章 非线性控制系统

第9章 控制系统的状态空间分析与设计

部分习题答案

参考文献