《美军无人机大全》中将尽可能全面地收录美国曾经开发、现役或正处于开发中的大型军事无人飞行器（飞行器全重50千克以上）。此外，为力求全面，在叙述中也包括一些各国军方正在使用或近期使用的小型无人飞行器。一些较不常见的飞行器开发项目、样机，具有历史意义的、引领潮流的无人飞行器也包括在其中。本书由西风编著。

《美军无人机大全》中将尽可能全面地收录美国曾经开发、现役或正处于开发中的大型军事无人飞行器（飞行器全重50千克以上）。此外，为力求全面，在叙述中也包括一些各国军方正在使用或近期使用的小型无人飞行器。一些较不常见的飞行器开发项目、样机，具有历史意义的、引领潮流的无人飞行器也包括在其中。

另外，在《美军无人机大全》中介绍的各类美军无人飞行器中，将首先列举获得美国军方无人机“Q”序列编号的飞行器，也就是现役的和已经列入美国军方采购计划的无人机；其次是两种官方认可的验证型项目飞行器，它们被军方赋予了代表试验型号的“X”序列编号（X－47B、MQ－X）；最后所列出的则是未取得当前“Q”序列编号的飞行器（以字母顺序排序）。本书由西风编著。

前言

1.美军无人机的发展

2.RQ/MQ-1“掠食者”

3.RQ-2“先锋”(Pioneer)

4.RQ-3“暗星”(Dark Star)/“臭鼬”(Polecat)/RQ-170“哨兵”(Sentinel)

5.RQ-4“全球鹰”(GlobalHawk)/“欧洲鹰”(Euro Hawk)

6.RQ-5“猎手”(Hunter)/EX-BQM-155/MQ-5B

7.RQ-6A“警卫”(OutRider)

8.RQ-7“阴影”(Shadow)

9.RQ-8/MQ-8“火力侦察兵”(Fire Scout)/XM-157

10.MQ-9“收割者”(Reaper)

11.CQ-10“雪雁”(Snow Goose)

12.RQ-11B“大鸦”

13.RQ-14“龙眼”(Dragon Eye)/“雨燕”(Swift)/Sea ALL/X-63

14.RQ-15“海王星”(Neptune)

15.RQ-16“狼蛛一鹰”(Tarantula-Hawk)/XM-156 Class

16.XMQ-17A“间谍鹰”(Spy Hawk)/T-20

17.XMQ-18A[A-160T“蜂雀”(Hummingbird)]

18.X-47B UCAS-D

19.MQ-X

20.AD-150

21.“航空探测”(AeroSonde)Mk4

22.MQM-171“宽剑”(Broad Sword)

23.“破坏者”(Buster)/“黑光”(Black Light)

24.“鸬鹚”(Cormorant)/“变形”(Morphing)UAV

25.DP-5X“黄蜂”(Wasp)

26.DP-7“蝙蝠”(Bat)/DP-10X“飞镖”(Boomerang)/DP-11“刺刀”(Bayonet)

27.“达科他”(Dakota)

28.“沙漠鹰”(Desert Hawk)

29.“鹰眼”(Eagle Eye)

30.“亚瑟王神剑”(Excalibur)

31.BQM-147“可消耗无人机”(Exdrone)

32.“发现者”(Finder)

33.GO-1“全球观察者”(Global Observer)

34.“金眼”(Golden Eye)80/50

35.“高升限飞艇”(HAA)

36.“杀手蜜蜂”(Killer Bee)/“蝙蝠”(Bat)

37.“翠鸟”(Kingfisher)

38.“合成者”(Integrator)

39.L15高空监视飞艇

40.长航时多情报收集飞行器(LEMV)

41.“灰鲭鲨”(Mako)/XPV-2

42.“幼畜”(Maverick)

43.“走狗”(Minion)

44.“奥德赛”(Odysseus)

45.“猎户座HALL”(Orion HALL)

46.精确(目标)获取武器系统(PAWS)

47.“幻影射线”(Phantom Ray)

48.“指示器”(Pointer)/FQM-151 A/PUMA

49.“扫描鹰”(Scan Eagle)/“洞察力”(Insight)/“夜鹰”(Night Eagle)

50.“圣甲虫”(Scarab)/324型

51.“哨兵”(Sentry)

52.“寂静眼”(Slient Eye)

53.“银狐”(Silver Fox)/“蝠鲼”(Manta)

54.“天空”系列(SkySeries)

55.“天空之眼”(Sky Eye)

56.“空中山猫”(Sky Lynx lI)

57.SL-UAV[“丛林狼”(Coyote)/“探秘者”(Voyeur)]

58.“追捕者”(Stalker)

59.“魔爪”轻型攻击和监视直升飞行器(Talon Lash)

60.“燕鸥”【Tern)/XPV-1

61.“虎鲨”(Tiger Shark)/“狐车”(FoxCar)

62.“警戒者”(Vigilante 502)

63.“海盗400”(Viking)

64.“黄蜂”(Wasp)/BATMAV

65.WBBL-UAV“猫头鹰”(Owl)/“图瑞斯”(Turais)

1994年，与国家侦察办公室（NRO）功能相似的空中防御侦察组织（DARO）开始组建，前者主要负责空间侦察，后者则致力于管理广域内的有人及无人空中侦察系统。该机构成立后，接管了早期联合项目办公室（JPO）的大多数权力。

2009年，美国国防部先进研究项目局（DARPA）启动了一项开发新型机载能源的计划，以便于使高空长航时的重型无人系统具有更强的续航能力。2009年3月，DARPA与科罗拉多州Eltron研究开发公司签订研发合同，由后者开发一种金属氢化物以便能高密度地储存能量。先进研究项目局更喜欢在稀薄、低温大气环境下能长期储存能量的解决方案。Eltron公司设计了一种燃料电池，它由金属氢化物构成，既能用做燃料源，也可当做燃料电池的阳极。

一直以来，美国空军就热衷于开发各类无人飞行器，近年来这种兴趣更加浓厚。1983年，空军就要求波音开发一种多用途的无人系统，并与该公司签订了开发合同。这就是“波音机器人空中飞行器”（BRAVE200）项目的由来，项目旨在开发一种类似后来“哈比”无人机的徘徊式反雷达导弹，同时它也可用做电子设施的持续性干扰源。1983－1984年，波音公司研究并制造了14架样机，并进行了试验飞行。但1984年底，该项目被取消，同时已取得的研究成果和生产出的样机被空军接收，空军赋予了其军用编号，即YQM－121A型“铺路虎”（PaveTiger）。该飞行器性能参数具体为：翼展2。57米、机身长2。12米，全重120千克（发射时），动力系统采用一部28马力的活塞式内燃机，由其驱动螺旋桨推进器。1987年，空军重启了这一徘徊式反雷达无人飞行器项目，将其作为YQM－121B型“搜寻旋转球”（SeekSpinner）继续开发。同时，将原“铺路虎”所具备的电子干扰阻塞功能剥离出来，命名为新的CEM－138型干扰阻塞飞行器。后两种飞行器重量约200千克，机体结构采用飞翼式设计，其主翼翼尖处上翘后作为垂直安定面。然而，好景不长，两个被复活的项目于1988－1989年再次被下马，据推测原因可能是国会不满军方无人系统开发的低效，而冻结了所有的无人系统开发项目。

2000年以后，美国陆军为更便于全球部署，急欲构建带有转型色彩的轻量化的“未来战斗系统”（FCS），这一系统更强调对战场信息的收集与应用，因此对各类用于情报及态势感知用途的无人飞行器也就青睐有加了。在经过冗长的投招标后，波音／科学应用国际公司（SAIC）公司获得了总体的FCS开发合同，两家主承包企业又选择了一些企业开发FCS系统所要求的不同级别的无人飞行器。通过大量配置FCS系统，陆军将完成冷战后最重要的一次重组和转型，重组之后，陆军将构建以旅级战斗部队为主的新型武装力量。在整个转型构想中，陆军将无人机区分为几类，每个新的陆军战斗编组将配备200余架各类无人飞行器，其中包括108架一类无人飞行器、36架二类无人飞行器、48架三类／四类（A／B）无人飞行器。一类无人飞行器也称为排级飞行器（航程约16千米、0。453千克负载、续航时间约90分钟）；二类无人飞行器称为连级组织无人飞行器（航程约30千米、4。536千克负载、续航时间约5小时、实用升限约300米），后来，二类飞行器指标又被重新调整为续航时间约2小时、航程达10千米、飞行器总重约50。80千克；三类无人飞行器称为营级无人飞行器；四类则是旅级（师级）无人飞行器（四类无人飞行器又分为两种，其中A型为旅级，B型为师／军级）。由于篇幅所限，本书中只收录FCS系统中三类和四类无人飞行器。上述陆军规划的分类中，一类和二类无人飞行器由于任务区域高度重叠，其功能和任务范围无法区分。P14－16

本书中将尽可能全面地收录美国曾经开发、现役或正处于开发中的大型军事无人飞行器（飞行器全重50千克以上）。此外，为力求全面，在叙述中也包括一些各国军方正在使用或近期使用的小型无人飞行器。一些较不常见的飞行器开发项目、样机，具有历史意义的、引领潮流的无人飞行器也包括在其中。在介绍各国所开发的不计其数的无人飞行器时，读者可能会发现，很多现在的无人飞行器在外形上很难与以往的飞行器（三四十年前曾部署过的）相区别开来，然而，仔细考察会发现两者之间存在着非常重要的差别，这种差别更多地在于其内部配置、控制系统以及传感器。例如，美国陆军早期使用侦察无人机，它们搭载着胶片相机，须返回基地后才能获取侦察信息。但现在其装备的无人飞行器，在完成相同的侦察任务后则通过数据链实时地将侦察所得发送回后方。类似地，现在所使用的全数字式飞行控制系统，与几十年前无人机所采用的模拟控制系统也存在着本质的区别：前者可以自行决定飞行器如何飞行到达指定路径点或目标区域，即使飞行途中有强风或其他影响，还是能自动控制飞行器完成起飞、着陆这样的复杂操作；而后者则更像是自动驾驶仪，它们缺乏对飞行途中出现的种种复杂情况作出判断和选择的能力。

在选择本书收录的无人飞行器时，也排除了很大一部分无人靶机，虽然这其中很多后来也被改装成无人飞行器（在介绍各国别的无人飞行器时，涉及此类靶机的也有所描述）。

为了简明起见，本书也排除了很多现在正在开发（或已完成开发）、但未进入军方服役（很多这样的飞行器也不太可能被军方采纳）的小型、微型和纳米级的无人飞行器。这类数量极众的轻型飞行器之所以不被当做是军用飞行器，主要是就尺寸和功能而言，这些飞行器的成本通常非常低（续航时间也较短，性能较弱），很多与模型飞行器的差别并不明显。正是由于无人飞行器在过去数十年里所表现出的惊人的发展势头，很多国家竭力进入这一新兴领域，并努力在竞争日益激烈的世界无人系统市场发展壮大。其中，最明显的例子就是英国。英国政府和企业界似乎已决意要打造具有世界领先地位的无人机工业，一些英国人士甚至认为未来军用航空业将属于无人系统而非现在的有人驾驶飞机。考虑到此前英国军用航空工业逐渐衰退和萎缩，很多航空器项目都进行泛欧开发和制造，这一决定的意义更显重大。从某种意义上说，认为无人飞行器领域是一个低门槛的工业领域完全是毫不现实的幻象，因为无人系统真正的成本和价值并不在于飞行器本身，而在于其搭载的传感器组件、其飞行控制系统以及与地面控制站或其他平台的传输数据链。在本书记录的无人系统中，有些飞行器的地面控制系统是标准化的、通用的，但另一些飞行器则并未采用这样的控制理念。此外，由于书中很多无人飞行器都是近几年开发出的新型系统，其设计概念、实用经验都未经实战考验，而且不少涉及各国军事机密，因此存在着资料缺乏、无法详细叙述的情况。

另外，还要注意的是，本书也未收录那些徘徊攻击导弹，例如美国的N－LOS导弹、战术“战斧”导弹等，尽管这些飞行器也搭载着一次性使用的侦察监视设备，但也正是考虑到它们一次性使用的特点以及避免收录的飞行器类别、数量过于庞杂，才有这样的决定。事实上，无人空中作战飞行器（UCAV）与这类徘徊式导弹之间的分类界限本就模糊不清，也有的国家认为未来可能开发的电磁武器（如非核的电磁脉冲弹，EMP）应该归类于广义上的无人飞行器。因为在理论上说，这类电磁武器的杀伤效应可能也会波及发射它们的载机，它们除了利用巡航导弹或一次性使用的无人飞行器进行搭载外，别无他途。因此尽管运输它们的载机也可能能够回收，但此类无人机和巡航导弹之间的差别并不明确。有时，无人飞行器也用作电磁干扰设备的载机，在这种情况下，如果它们因敌方的干扰源攻击武器而被击毁，那么即使载机能够回收，谁又能明确地把它们归类为无人飞行器抑或巡航导弹呢？

还要注意的是，现在美国军方对各类纳米级无人飞行器抱有浓厚的兴趣，也许利用它们可以组成一支庞大的平台集群，在一些开发实例中，它们的尺寸和体型更堪比小鸟或昆虫，可以渗透进建筑物遂行大型平台无法完成的任务，但考虑到这类飞行器数量日益增多且很多开发项目因涉及各国军方的保密项目，因此只在本书中选取几种较有代表性的实例。

在本书中提及的飞行器尺寸和重量都采用公制单位，航程及速度以千米和千米／时表示；涉及飞行器重量的数量如未特别指明，通常是其最大起飞重量。

在无人飞行器（UAV）诞生的初期，也就是20世纪越南战争中后期，它们常被称为“无人机”（Drone）或是“遥控驾驶飞机”（RemotelyPilotedVePlicle，RPV）。最后这个缩略语可能最早应用于美国在越南中使用最为广泛的“火蜂”（FireBee）无人机，而且当时空军也更喜欢这样称呼这类新出现的空中飞行器。经历几十年的发展后，目前这类飞行器统称为“无人飞行器”或“UAV”。改变的并非只是名称，更意味着这类飞行器的自主程度、智能化水平与以往相比，已有了很大提高（虽然在越南战争期间，遥控驾驶飞机也能在没有控制人员的干预下飞行数百千米）。

而且，现在网络化的战场环境也意味着无人飞行器可通过数据链实时地将其获取的信息传输到网络中任何指定的平台或终端。为了获得足够的数据带宽或容量，数据链必须借助高频电磁信号，这反过来又限制了信号的传输距离。对于一架飞行在3000米空中的飞行器来说，这意味着它的数据链传输距离只有约210千米。远程无人飞行器，如“全球鹰”系统因此必须借助卫星数据链（其机首部位和飞行员座舱大小类似的卫星天线用于完成连接卫星与飞行器）才能完成信息的实时传输。也正因如此，现在很多无人系统仍需采用传统的胶片或其他传感器信息记录载体，待返回基地后才能获得侦察信息。

20世纪70年代，美国成功地在越南战争中大量使用无人系统，也推进了这一进展，至少70年代中期在美国，这类飞行器（无人机或称遥控驾驶飞机）表现出了未来可能排挤有人驾驶战机的趋势。越南战争期间，美国有人驾驶飞机损失惨重，当时就有人判断无人机将在可预见的将来取代有人战机。然而，战后随着隐形技术的出现和普及，以及防区外弹药的发展，似乎推翻了上述判断，这也使1991年海湾战争期间，有人战机再次以极高的生存率重新主宰空中战场。正因如此，海湾战争后各国青睐无人系统更多的是看中其所具有的有人战机所无法比拟的特点，比如数量（有人战机越来越昂贵使采购量越来越少）、持续存在于战场上的能力（无视飞行员疲劳）：而现在，对高性能无人空中作战系统的追逐，则意味着人们又开始重新审视用无人飞行器整体替代有人战机的可能性了。

美军大多数无人飞行器用于进行战术侦察监（RQ－1）、电子攻击与侦察（“火峰”）、战略侦察（“全球鹰”）、战场监视与火炮侦测（“猎鹰者”）以及猎杀攻击任务（MQ－1）等。另外，美国海军还计划用新型的无人机代替舰载有人飞机，以降低引起事故的安全问题。

近些年来，美军除了现在的这些飞行器外，还有一些在未来可能会开发成功且非常重要的无人飞行器，比如美国现在就有很多概念性的开发项目。在大型飞行器方面，国防部先进研究项目局（DARPA）已显示出对超长航时大型无人飞行器的兴趣，比如能连续滞空4－5年之久无须落地的轻重量太阳能飞行器；另一类则是大型无人软式飞艇，它们能搭载大型的相控阵雷达，危机时将其部署到战场上空受到严密保护的空域，利用其监视战场上敌方力量的活动（特别是战区弹道导弹）。昼间雷达及其动力设备将使用飞艇表面的太阳能电池提供的能源（富余能源则以某种形式储存起来），夜间则使用昼间被储存的富余能源，实现全天24小时的不间断部署。这类搭载雷达阵列的大型飞艇已于2010年完成试飞，而这样一个平台真正投入使用后，就能提供本书开篇所提到的种种战术态势信息，而这亦正是无人空中作战系统所必须依赖的。

如果说第一次海湾战争只是现代无人空中系统运用于战争的预演的话，那么1999年巴尔干危机则使其正式登上了战争舞台。期间，由无人机提供了较大比例的战场侦察情报。由于种种原因北约所损失的无人飞行器中，美国共损失17架（“掠食者”3架、“猎手”9架、“先锋”4架、1架型号不明），德国损失7架（可能是CL－289），法国损失5架（3架“红隼”、2架CL－289），英国14架（“凤凰”），以及其他国家损失4架。在所有这些损失的无人飞行器中，28架在作战中遭敌火袭击而坠毁，另19架则因天气原因、机械故障等因素而失踪。其中，CL－289是一种标准的典型无人机（与越南时的“火蜂”类似），它采用任务前预先编写的飞行程序，到达指定地点后拍照后并返回。对于美国来说，2003年“自由伊拉克”行动更是前有未有地大规模采用无人机进行的战争，期间美国共投入9种型号的无人系统【“全球鹰”、“掠食者”、“银狐”、“先锋”、“龙眼”、“阴影200”、“部队防护机载监视系统”（FPASS）、“指示器”和“猎手”无人系统】。从2003年初战争开始到当年5月12日，“全球鹰”飞行器共出击16架次（总飞行时数357小时），发现并定位SAM防空导弹单位13个、防空导弹发射装置50具、伊军坦克装甲车辆300余辆（约占其装甲部队的38％）以及300余个其他军事目标；在同一时间段，“掠食者”飞行器出击93架次（完成1354飞行时数），“猎手”飞行器出击190架次（到5月22日前），“阴影200”飞行器出击172架次（完成688飞行时数），“先锋”飞行器出击388架次（到6月4日前，飞行时数总共达到1344小时）。而在阿富汗战争期间，无人机的侦查和打击能力更是成为打击基地组织的重要角色。

在最近的几次地区冲突中，尤其是第二次海湾战争和阿富汗战争，美军的无人机大出风头，相信在之后的冲突中，美军的无人机发展和使用会越发成熟，无人机也将成为美军未来军队建设和新战术体系的重要组成部分。

另外，在本书中介绍的各类美军无人飞行器中，将首先列举获得美国军方无人机“Q”序列编号的飞行器，也就是现役的和已经列入美国军方采购计划的无人机；其次是两种官方认可的验证型项目飞行器，它们被军方赋予了代表试验型号的“X”序列编号（X－47B、MQ－X）；最后所列出的则是未取得当前“Q”序列编号的飞行器（以字母顺序排序）。