《理论力学(高等学校教材)》编著者邹春伟。

《理论力学》共分为五篇，第一篇静力学，包括：静力学公理、力的投影、力矩与力偶、力系的简化、力系的平衡、桁架的内力分析和摩擦平衡问题；第二篇运动学，包括：点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动和机构运动分析；第三篇动力学，包括：质点动力学、动量定理。

《理论力学(高等学校教材)》编著者邹春伟。

《理论力学(高等学校教材)》内容提要：根据教育部高等学校工科专业理论力学课程教学基本要求编写，对理论力学教学内容和体系进行了改进，强调了分析力学知识，内容精炼，起点较高，强调了工程背景与实际应用，注重了工程问题力学模型的建立，以适应新时代创新人才培养的要求。全书共分为五篇，第一篇静力学，包括：静力学公理、力的投影、力矩与力偶、力系的简化、力系的平衡、桁架的内力分析和摩擦平衡问题；第二篇运动学，包括：点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动和机构运动分析；第三篇动力学，包括：质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理；第四篇分析力学基础，包括：分析力学基本概念、虚位移原理、动力学基本方程、拉格朗日方程；第五篇动力学专题，包括：质点、刚体的碰撞和单自由度振动。书中精选了很多有代表性的例题，以及足量的习题，并在书后附有习题参考答案。

本书可作为高等学校工科理论力学通用教材，适用于机械、土木、工程力学、动力、采矿、材料、化工、水利等各专业，可作为成教、自考学生的辅导教材，也可供有关工程技术人员参考。

绪 论 

第一篇 静力学

第一章 力系的简化 

 §1—1 静力学公理 

 §1—2 力的投影、力矩与力偶 

 §1—3 力系的简化 

 §1—4 约束与约束力 

 §1—5 物体受力分析 

 §1—6 重心 

 习 题 

第二章 力系的平衡 

 §2—1 力系的平衡条件与平衡方程 

 §2—2 平衡方程的应用 

 §2—3 物体系统的平衡 

 §2—4 桁架的内力分析 

 §2—5 考虑摩擦的平衡问题 

 习 题 

第二篇 运动学

第三章 运动学基础 

 §3—1 点的运动 

 §3—2 刚体的基本运动 

 习 题 

第四章 点的合成运动 

 §4—1 合成运动的概念 

 §4—2 点的速度合成定理 

 §4—3 点的加速度合成定理 

 习 题 

第五章 刚体的平面运动 

 §5—1 刚体平面运动方程

 §5—2 平面图形上各点的速度分析 

 §5—3 平面图形上各点的加速度分析 

 §5—4 平面机构运动分析 

 习 题 

第三篇 动力学

 第六章 质点动力学 

 §6—1 惯性参考系中的质点动力学 

 §6—2 非惯性参考系中的质点动力学 

 习 题 

 第七章 动量定理 

 §7—1 质点系的动量 

 §7—2 动量定理与质心运动定理 

 §7—3 动量守恒与质心运动守恒 

 §7—4 变质量质点的运动微分方程 

 习 题 

 第八章 动量矩定理 

 §8—1 质点系的动量矩 

 §8—2 动量矩定理 

 §8—3 动量矩守恒 

 §8—4 刚体绕定轴转动的微分方程 

 §8—5 刚体的平面运动微分方程 

 习 题 

 第九章 动能定理 

 §9—1 质点系的动能 

 §9—2 力的功 

 §9—3 动能定理 

 §9—4 功率、功率方程、机械效率 

 §9—5 势力场与势能、机械能守恒 

 §9—6 动力学普遍定理的综合应用 

 习 题 

 第十章 达朗贝尔原理 

 §10—1 质点系的达朗贝尔原理、惯性力 

 §10—2 刚体惯性力系的简化 

 §10一3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 

 习 题 

第四篇 分析力学基础

第十一章 分析力学基本概念和分析静力学 

 §11—1 分析力学基本概念 

 §11—2 虚位移、虚功、理想约束 

 §11—3 虚位移原理 

 §11—4 以广义坐标表示的虚位移原理、广义力 

 §11—5 保守系统平衡的稳定性 

 习 题 

第十二章 分析动力学基础 

 §12—1 动力学普遍方程 

 §12—2 第二类拉格朗日方程 

 §12—3 拉格朗日方程的首次积分 

 习 题 

第五篇 动力学专题

第十三章 碰 撞 

 §13—1 概 述 

 §13—2 两物体的对心碰撞 

 §13—3 刚体的偏心碰撞 

 §13—4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心 

 习 题 

第十四章 机械振动基础 

 §14—1 单自由度系统的自由振动 

 §14—2 单自由度系统的受迫振动 

 习 题 

附 录 

 附录A求解运动学问题的分析法 

 附录B简单均质几何体的重心和转动惯量 

 附录C常见材料的摩擦系数 

 附录D几种材料恢复系数k值表 

习题参考答案 

参考文献