由刘新柱和王冬主编的《理论力学》为21世纪应用型机电规划教材，是参照教育部高等学校教材指导委员会力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求进行编写的。重点介绍最具理论力学课程特点的基础内容，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分3篇，分别讲述静力学、运动学、动力学的基本知识。

《理论力学》可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可作为有关技术人员的参考用书。

由刘新柱和王冬主编的《理论力学》是参照教育部高等学校教材指导委员会力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求进行编写的。重点介绍最具理论力学课程特点的基础内容，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分3篇，分别讲述静力学、运动学、动力学的基本知识。

《理论力学》可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可作为有关技术人员的参考用书。

绪论

O.1 理论力学的内容和研究对象

O.2 理论力学的研究方法

O.3 学习理论力学的目的

第1篇 静力学

 第1章 静力学的基础

1.1 静力学基本概念

 1.1.1 力的概念

 1.1.2 刚体的概念

1.2 静力学公理

 1.2.1 公理一（二力平衡公理）

 1.2.2 公理二（加减平衡力系公理）

 1.2.3 公理三（力的平行四边形公理）

 1.2.4 公理四（作用和反作用公理）

 1.2.5 公理五（刚化原理）

1.3 约束和约束反力

1.4 物体的受力分析和受力图

习题

 第2章 平面基本力系

2.1 平面汇交力系的合成与平衡

 2.1.1 几何法

 2.1.2 解析法

2.2 平面力对点之矩的概念及计算

 2.2.1 力对点之矩——力矩

 2.2.2 合力矩定理

2.3 平面力偶理论

 2.3.1 力偶与力偶矩

 2.3.2 力偶的性质

 2.3.3 力偶系的简化及平衡条件

习题

 第3章 平面任意力系和摩擦

3.1 平面力系向一点简化

 3.1.1 力的平移定理

 3.1.2 力系向任意一点简化、主矢和主矩

3.2 力系简化结果的分析合力矩定理

3.3 平面任意力系的平衡条件及平衡方程

 3.3.1 平面任意力系平衡的充分必要条件

 3.3.2 平面任意力系平衡方程的基本形式

 3.3.3 平面任意力系平衡方程的其他两种形式

 3.3.4 平面平行力系

3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题

3.5 摩擦

 3.5.1 滑动摩擦

 3.5.2 摩擦角与自锁现象

习题

 第4章 空间力系和重心

4.1 空间汇交力系

 4.1.1 力在直角坐标轴上的投影及其分解

 4.1.2 空间汇交力系的合成

 4.1.2 空间汇交力系的平衡

4.2 力矩

 4.2.1 空间力对点之矩

 4.2.2 空间力对轴之矩

 4.2.3 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系

4.3 空间力偶理论

 4.3.1 空间力偶的等效定理力偶矩矢的慨念

 4.3.2 空间力偶系的合成与平衡

4.4 空间力系向一点的简化主矢和主矩

 4.4.1 力系的简化

 4.4.2 简化结果的分析

4.5 空间任意力系的平衡条件和平衡方程

 4.5.1 空间任意力系的平衡条件

 4.5.2 空间任意力系的平衡方程

 4.5.3 空间平行力系

4.6 物体的重心

 4.6.1 重心的概念

 4.6.2 重心的坐标

 4.6.3 求重心的几种常用方法

习题

第2篇 运动学

 第5章 点的运动

5.1 矢量表示法

 5.1.1 点的运动轨迹

 5.1.2 点的速度

 5.1.3 点的加速度

5.2 直角坐标表示法

 5.2.1 点的运动轨迹

 5.2.2 点的速度

 5.2.3 点的加速度

5.3 自然坐标法

 5.3.1 弧坐标

 5.3.2 自然轴系

 5.3.3 自然坐标表示点的速度

 5.3.4 自然坐标法表示点的加速度

习题

 第6章 刚体的基本运动

6.1 刚体的平动

6.2 刚体的定轴转动

 6.2.1 转动方程

 6.2.2 角速度

 6.2.3 角加速度

 6.2.4 刚体做定轴转动时其上各点的速度和加速度

6.3 点的速度和加速度的矢量表示

习题

 第7章 点的合成运动

7.1 点的合成运动的基本概念

7.2 点的速度合成

7.3 点的加速度合成

 7.3.1 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

 7.3.2 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

习题

 第8章 刚体的平面运动

8.1 刚体的平面运动及其分解

 8.1.1 刚体平面运动的定义

 8.1.2 刚体平面运动的简化

 8.1.3 平面运动方程

 8.1.4 平面运动的分解

8.2 平面图形内各点的速度

 8.2.1 速度基点法

 8.2.2 速度投影法

 8.2.3 速度瞬心法

8.3 平面图形内各点的加速度

习题

第3篇 动力学

 第9章 质点动力学基本方程

9.1 动力学基本定律

9.2 质点运动微分方程

 9.2.1 直角坐标形式的质点运动微分方程

 9.2.2 自然坐标形式的质点运动微分方程

9.3 质点动力学的两类基本问题

 9.3.1 已知质点的运动，求作用在质点上的力

 9.3.2 已知作用在质点上的力，求质点的运动

习题

 第10章 动量定理

10.1 动量和冲量

 10.1.1 动量

 10.1.2 冲量

10.2 动量定理

 10.2.1 质点系的动量定理

 10.2.2 质点系动量守恒定理

10.3 质心运动定理

 10.3.1 质心运动定理

 10.3.2 质心运动守恒定理

习题

 第11章 动量矩定理

11.1 质点及质点系的动量矩

 11.1.1 质点的动量矩

 11.1.2 质点系的动量矩

11.2 刚体对轴的转动惯量

 11.2.1 转动惯量

 11.2.2 回转半径

 11.2.3 转动惯量的平行移轴定理

 11.2.4 组合体的转动惯量

11.3 动量矩定理

 11.3.1 质点的动量矩定理

 11.3.2 质点系的动量矩定理

11.4 刚体的定轴转动微分方程

11.5 刚体的平面运动微分方程

习题

 第12章 动能定理

12.1 力的功

 12.1.1 常力在直线位移中的功

 12.1.2 变力在有限曲线位移上做的功

 12.1.3 汇交力系合力之功

 12.1.4 几种常见的力的功的计算

12.2 动能

 12.2.1 质点的动能

 12.2.2 质点系的动能

 12.2.3 刚体的动能

12.3 动能定理

 12.3.1 质点的动能定理

 12.3.2 质点系的动能定理

12.4 动力学普遍定理的综合应用

习题

 第13章 达郎贝尔原理

13.1 惯性力及其力系的简化

 13.1.1 惯性力

 13.1.2 惯性力系及其简化

13.2 达朗贝尔原理

 13.2.1 质点的达朗贝尔原理

 13.2.2 质点系的达朗伯原理

习题

 第14章 虚位移原理

14.1 约束自由度广义坐标

 14.1.1 约束和约束方程

 14.1.2 自由度和广义坐标

14.2 虚位移及虚位移原理

 14.2.1 虚位移

 14.2.2 虚位移的计算

 14.2.3 约束力和理想约束

 14.2.4 虚位移原理

习题

参考文献