美国芝麻街工作室编著的“芝麻街故事大全”以芝麻街人物形象的日常生活为主题，讲述芝麻街人物的日常生活故事，故事内容活泼有趣，并且寓教于乐，能够帮助孩子树立友爱、爱心、自信等健康的价值观。包括三大类内容：第一类讲述芝麻街日常生活中的小故事，帮助孩子们建立友爱、自信等价值观。第二类讲解安全事项、环保知识、饲养宠物的小知识等，教育功能很强。第三类对孩子进行数字和语言的知识启蒙。
《芝麻街晚安故事大全》为丛书之一，包括：《艾摩和奥斯卡》、《厄尼的太空之旅》、《夜间动物园》、《大鸟的梦》、《有趣的格罗弗》、《艾摩的音乐盒》、《甜饼怪的怪甜饼》、《佐伊的秘密》、《泰迪熊在哪里》等二十个晚安故事。