极大望远镜驱动控制系统的特点在于：超大惯量、超低跟踪转速、超高跟踪精度要求和存在大量的非线性干扰。性能指标要求是：对外界干扰的鲁棒性好，实时跟踪时的平稳性好，跟踪精度尽可能达到最优。控制理论的真正价值体现在它的实际应用上，每种控制理论均有一定的适用范围。因此，必须充分分析被控对象的特点和性能指标要求，以作出合理地选择。

《天文望远镜高精度控制技术》由董志明所著，较全面地介绍了大型天文光学望远镜的驱动系统特点，分析了其面临的各种干扰，应用H无穷控制和滑模变结构控制来抑制干扰提高跟踪精度，进行了MATLAB仿真和实验验证。

天文望远镜的孔径向极大化发展，这对驱动控制的精度要求日益提高。《天文望远镜高精度控制技术》由董志明所著，《天文望远镜高精度控制技术》较全面地介绍了大型天文光学望远镜的驱动系统特点，分析了其面临的各种干扰，应用H无穷控制和滑模变结构控制来抑制干扰提高跟踪精度，进行了MATLAB仿真和实验验证。

第1章 引言

 1.1 当代大型天文望远镜

 1.2 大型望远镜的驱动控制系统

 1.3 当代大型望远镜驱动系统的主要控制策略

第2章 光电导星

 2.1 导星的基本概念

 2.2 两种典型的光电导星技术

第3章 驱动控制系统中的主要干抚分析

 3.1 风载

 3 2 摩擦传动与摩擦转矩

 3.3 其他非线性干扰

第4章 驱动系统的数学模型

 4.1 LAMOST驱动控制系统介绍

 4.2 驱动控制系统的数学模型

 4.3 驱动控制系统的仿真实现

第5章 驱动系统的H无穷控制

 5.1 H无穷鲁棒稳定性理论

 5.2 H.范数与H.空间

 5.3 摩擦驱动仿真实验系统数学模型及其不确定性分析

 5.4 摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器设计

 5.5 摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器加权函数的选择

 5.6 H∞控制器的求解

 5.7 仿真结果与分析

 5.8 实验研究

第6章 驱动系统的滑模变结构控制

 6.1 传统滑模变结构控制设计

 6,2 滑模精确微分器设计

 6.3 驱动系统的高阶滑模控制

 6.4 总结与讨论

参考文献