韩清林、马琳主编的《工程机械综合故障诊断与排除》是高职高专院校工程机械专业群的一门职业核心课程。全书是根据高等职业院校人才培养目标，结合工程机械专业教育教学改革与实践经验，本着“工学结合、项目导向”的原则而编写的。在编写过程中，是以能够代表世界工程机械最新发展技术的日本小松生产的挖掘机和装载机为典型机型，以设备常见的故障现象为载体，以完成具体的工作项目的方式来学习设备先进的液压、电气系统控制技术，培养学生具备工程机械综合故障诊断与排除的能力。
全书共分为9个项目，在项目的学习过程中要完成21个工作任务，掌握挖掘机、装载机先进的液压、电气控制技术，能够分析设备常见故障现象及发生的原因和正确排除故障的方法，着重培养学生具备良好的职业素质和较强的综合职业能力。
韩清林、马琳主编的《工程机械综合故障诊断与排除》是根据高职高专院校培养高端技能型人才的特点，以完成工程机械典型设备技术服务和维修岗位的实际工作任务来构建课程内容。按照高职学生的特点，全书分为发动机起动困难故障、挖掘机整机动作慢故障、挖掘机工作装置故障、挖掘机回转机构故障、挖掘机行走跑偏故障、挖掘机空调不制冷故障、电气线路识图与故障诊断、装载机变速箱油温过高故障和装载机液压系统故障9个工作项目，按照任务完成过程展示教学内容，让学生在完成具体项目的过程中学习相关理论知识，着重培养学生的职业素质和综合职业能力。
《工程机械综合故障诊断与排除》是工程机械专业教学资源库配套教材，可作为高职高专工程机械专业群的专业教材，也可以作为工程机械行业从业人员的技术培训用书，或从事工程机械维修服务人员的参考用书。
