本书从工程应用的角度出发，突出应用性和实践性，首先介绍了电气控制的基础知识，重点讲述OMRON小型机CPMlA及SIEMENS公司小型机S7-200的基本结构、工作原理和编程规则，并详细介绍其基本组成原理、工作方式、系统配置、PLC指令系统与编程、PLC控制系统的设计方法和应用；简要介绍了CX-P编程软件、PLC的网络通信知识；并结合工程实例对工程上常用的PLC控制系统的设计思想、设计步骤、设计及调试方法等进行了详细介绍。

本书从实际工程应用需要出发，以广泛应用的OMRON高性能小型机CPM1A以及SIEMENS公司高性能小型机S7-200为背景，系统讲述了可编程序控制器的基本组成原理、工作方式、系统配置、PLC指令系统与编程、PLC控制系统的设计方法和应用，简要介绍了CX-P编程软件、PLC的网络通信知识并介绍了电气控制的基础知识。相关章节附有习题及思考题。内容取材新颖，由浅入深，循序渐进，理论与实际相结合。

本书可作为高等院校工业自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、机械设计制造及其自动化、数控技术等本科专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

第1章 电气控制基础

 1.1 常用低压电器

1.1.1 接触器

1.1.2 继电器

1.1.3 熔断器

1.1.4 低压隔离器

1.1.5 低压断路器

1.1.6 主令电器

 1.2 电气控制线路设计基础

1.2.1 电气控制线路的图形符号、文字符号及绘制原则

1.2.2 电气控制线路的设计方法

1.2.3 设计电气控制线路的一般原则

 1.3 继电接触控制系统的基本控制电路

1.3.1 电动机控制的基本环节

1.3.2 按联锁控制的规律

1.3.3 按控制过程的变化参量进行控制的规律

1.3.4 直流电动机的控制线路

 1.4 电气控制线路的实例分析

1.4.1 摇臂钻床的电气控制线路

1.4.2 铣床的电气控制线路

 习题1 

第2章 PLC概述

 2.1 PLC的基本组成

2.1.1 中央处理单元

2.1.2 存储器

2.1.3 开关量输入／输出单元

2.1.4 模拟量输入／输出模块

2.1.5 PLC的外部设备

2.1.6 电源单元

2.1.7 I／O扩展端口

2.1.8 智能模块

2.1.9 总线

 2.2 PLC的基本工作原理

2.2.1 PLC的工作过程

2.2.2 用户程序的循环扫描过程

2.2.3 输入、输出延迟响应

 习题2 

第3章 CPM1A系列PLC

 3.1 CPM1A系列PLC的基本组成

3.1.1 CPM1A系列PLC的主机

3.1.2 I／O扩展单元

3.1.3 编程工具

3.1.4 特殊功能单元

 3.2 CPM1A系列的继电器区及数据区

3.2.1 内部继电器区（IR）

3.2.2 特殊辅助继电器区（SR）

3.2.3 暂存继电器区（TR） 

3.2.4 保持继电器区（HR） 

3.2.5 辅助记忆继电器区（AR） 

3.2.6 链接继电器区（LR） 

3.2.7 定时器／计数器区（TC） 

3.2.8 数据存储区（DM） 

 3.3 CPM1A系列PLC的功能简介

 3.4 CPM1A系列PLC的通信功能

 3.5 CPM1A系列PLC的指令系统

3.5.1 概述

3.5.2 基本指令

 3.6 常用的应用指令

3.6.1 IL／ILC指令

3.6.2 暂存继电器（TR） 

3.6.3 JMP／JME指令

3.6.4 定时器／计数器指令

 3.7 数据传送、数据比较指令

3.7.1 传送指令MOV／@MOV（FUN21）和求反传送指令MVN／@MVN（FUN22） 

3.7.2 数据比较指令

 3.8 数据移位指令

3.8.1 移位寄存器指令SFT（FUN10）

3.8.2 可逆移位寄存器指令（SFTR／@SFTR） 

3.8.3 数字左移位（SLD／@SLD）和右移位（SRI）／@SRD）指令

3.8.4 字移位指令（WSFT／@WSFT）

 3.9 数据转换指令

3.9.1 BCD码→二进制数转换指令

3.9.2 二进制数→BCD码转换指令

3.9.3 4→16译码指令

3.9.4 16→4编码器指令

3.9.5 七段译码指令

 3.10 数据运算指令

3.10.1 十进制运算指令

3.10.2 二进制运算指令

3.10.3 逻辑运算指令

 习题3

第4章 S7-200可编程序控制器

 4.1 S7-200PLC组成

4.1.1 基本单元（S7-200CPU模块）

4.1.2 个人计算机或编程器及STEP7-Micro／WIN32编程软件

4.1.3 通信电缆及人机界面

 4.2 S7-200PLC的接口模块

4.2.1 数字量模块

4.2.2 模拟量模块

4.2.3 智能模块

 4.3 S7-200PLC的系统配置

4.3.1 主机所带扩展模块的数量

4.3.2 CPU输入、输出映像区的大小

4.3.2 内部电源的负载能力

 4.4 S7-200PLC编程基本概念

4.4.1 S7-200编程语言

4.4.2 S7-200数据类型

4.4.3 存储器区域

4.4.4 编程的一般规则

 4.5 S7-200PLC的基本指令及编程方法

4.5.1 基本逻辑指令

4.5.2 立即I／O指令

4.5.3 逻辑堆栈指令

4.5.4 取非触点指令和空操作指令

4.5.5 正／负跳变触点指令

4.5.6 定时器和计数器指令

4.5.7 顺序控制继电器指令

4.5.8 移位寄存器指令

4.5.9 比较触点指令

 4.6 S7-200PLC的功能指令

4.6.1 传送指令

4.6.2 逻辑运算指令

4.6.3 移位和循环移位指令

4.6.4 数据转换指令

4.6.5 表功能指令

4.6.6 程序控制指令

4.6.7 中断指令

4.6.8 高速计数器指令

4.6.9 高速脉冲输出指令

4.6.10 时钟指令

 习题4

第5章 PLC控制系统设计

 5.1 PLC控制系统设计的基本步骤

 5.2 PLC控制系统的硬件配置

5.2.1 PLC机型选择

5.2.2 I／O分配

 5.3 PLC应用程序

5.3.1 PLC应用程序设计的内容

5.3.2 应用程序的质量

 5.4 PLC应用程序设计方法

5.4.1 逻辑设计法

5.4.2 经验设计法

5.4.3 时序图法

5.4.4 顺序控制法

5.4.5 继电器控制电路图转换设计法

 5.5 PLC应用程序设计中应注意的几个问题

 5.6 提高PLC控制系统可靠性措施

5.6.1 PLC安装环境条件

5.6.2 抗干扰措施

 习题5

第6章 PLC通信技术

 6.1 通信网络基础知识

6.1.1 通信基础

6.1.2 通信网络拓扑结构

 6.2 CPM1A系列PLC的通信与网络

6.2.1 Ethernet通信系统

6.2.2 Controller Link通信系统

6.2.3 CompoBus／D通信系统

 6.3 S7-200PLC的通信与网络

6.3.1 概述

6.3.2 S7-200PLC的通信协议

第7章 编程软件Cx-Programmer 

 7.1 Cx-Programmer简介

 7.2 Cx-Programmer的使用

7.2.1 启动Cx-Programmer

7.2.2 Cx-Programmer工程

7.2.3 Cx-Programmer视图

7.2.4 在Cx-P中使用Microsoft Windows特性

 7.3 Cx-Programmer编程

7.3.1 生成符号和地址

7.3.2 程序编辑

7.3.3 程序编译

7.3.4 在线工作

第8章 PLC的电气控制实践

 8.1 欧姆龙（OMROM）PLC在工业控制中的应用

8.1.1 液体混合装置的控制

8.1.2 折板机的控制

8.1.3 机械手的控制

 8.2 西门子S7－200 PLC在工业控制中的应用

8.2.1 三相异步电动机的PLC控制

8.2.2 深孔钻组合机床的PLC控制

8.2.3 变频恒压供水控制系统设计

 习题8

参考文献