徐世许编著的《机器自动化控制器原理与应用》共分8章。首先介绍了NJ的工作原理、NJ的硬件单元与系统配置。接着介绍了NJ的程序组织与编程技术，以较大篇幅详尽叙述了IEC6113l-3标准编程语言，内容有任务、程序组织单元(程序、功能块和功能)、数据类型、变量、编程语言(梯形图、结构文本)等。介绍了NJ的指令系统，主要讲述了常用指令的功能和使用方法。介绍了自动化平台软件Sysmac Studio的使用方法，如应用Sysmac Studio进行系统基本配置、EtherCAT网络配置等，进行控制器、运动控制、凸轮数据、任务和数据跟踪等设置；应用Sysmac Studio进行编程和调试。重点介绍了NJ的EtherCAT通信、运动控制原理、运动控制指令和运动控制功能，详细地讲述了单轴、轴组运动控制的实现方法，如单轴速度、定位、齿轮、凸轮等控制，轴组的直线插补、圆弧插补控制，同时提供完整的编程实例。最后简要介绍了NJ的EtherNet／IP网络功能。

徐世许编著的《机器自动化控制器原理与应用》以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令，还有NJ的EtherNet/IP网络。

《机器自动化控制器原理与应用》系统性强，内容丰富而新颖，阐述清楚，理论联系实际。本书可作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化等专业的本科和研究生教材，也可以作为工程技术人员的培训用书。

前言

第1章 概述

 1. 1 PLC的产生与发展

1. 1. 1 什么是PLC

1. 1. 2 PLC的产生与发展

1. 1. 3 PLC的发展趋势

 1. 2 PLC的特点与应用领域

1. 2. 1 PLC的特点

1. 2. 2 PLC的应用领域

 1. 3 PLC的基本组成与各部分的作用

1. 3. 1 PLC的基本组成

1. 3. 2 PLC各部分的作用

 1. 4 PLC的工作原理

1. 4. 1 PLC的循环扫描工作过程

1. 4. 2 PLC的I/O滞后现象

 1. 5 PLC的编程语言

1. 5. 1 梯形图

1. 5. 2 语句表

1. 5. 3 功能块

1. 5. 4 结构文本

 1. 6 OMRON PLC发展概况

 1. 7 OMRON可编程自动化控制器

1. 7. 1 NJ的特点

1. 7. 2 使用NJ的操作步骤

第2章 NJ的硬件与配置

第3章 NJ的编程基础

第4章 NJ的指令系统

第5章 Sysmac Studio在编程与调试中的作用

第6章 NJ的EtherCAT网络

第7章 NJ的运动控制

第8章 NJ的EtherNet/IP网络

参考文献