金日守和戴华阳编写的《误差理论与测量平差基础》共分十章内容：第一、二章主要讲述有关误差分布的特性，即误差分布定律、观测误差及协方差传播的概念、权的概念及其在测量中的基本应用；第三章阐述测量平差的基本概念及参数估计的基本方法，包括极大似然估计和最小二乘法，同时讲述了四种基本平差方法；第四、五、六章较为详尽地讲述了四种基本平差方法；第七章扩展平差模型介绍了两种平差方法；第八章叙述有关假设检验的基本概念及测量上常用的一些检验内容和方法；第九章讲述有关测量平差模型误差的概念；第十章讲述平差中与解算法方程相关的问题。

金日守和戴华阳编写的《误差理论与测量平差基础》系统介绍了与测量误差相关的基本概念和理论，测量数据处理的基本概念和方法，包含测量平差的经典理论和近现代测量数据处理的基本理论与方法。主要内容包括观测误差的特性及描述方法，误差传播定律，测量平差及平差数学模型的基本概念，极大似然估计和最小二乘法，经典平差方法，假设检验的基本概念和测量上常用的基本检验方法，综合平差法和最小二乘配置法，以及测量平差中的不适定问题和平差模型误差等。

《误差理论与测量平差基础》内容完整、深入浅出，每章配有习题，兼顾理论性与实用性。可作为高等学校测绘专业的教材使用，也可供测绘及相关领域专业人员参考。

第一章 观测误差

 1.1 观测误差的来源和分类

 1.2 偶然误差的分布

 1.3 正态分布

 1.4 衡量精度的指标

 1.5 相关测量

 习题

第二章 测量误差的传播

 2.1 误差的传播

 2.2 协方差传播律

 2.3 协方差传播律在测量中的应用

 2.4 观测值的权

 2.5 协因数及协因数传播律

 习题

第三章 测量平差与最小二乘原理

 3.1 测量平差的概念

 3.3 最优估计的性质

 3.4 参数估计的方法

 3.5 单位权中误差的估计

 习题

第四章 条件平差

 4.1 条件平差原理

 4.2 精度评定

 4.3 水准网条件平差

 4.4 测角网及测边网的条件平差.

 4.5 附有参数的条件平差

 习题

第五章 间接平差

 5.1 间接平差原理

 5.2 精度评定

 5.3 间接平差在测量中的应用

 习题

第六章 附有限制条件的间接平差

 6.1 附有限制条件的间接平差

 6.2 误差椭圆

 6.3 平差结果的统计性质

 6.4 残差平方和的分布

 习题

第七章 扩展平差模型

 7.1 综合平差法

 7.2 最小二乘配置

 习题

第八章 统计假设检验在测量中的应用

 8.1 假设检验的基本概念

 8.2 系统误差的检验

 8.3 方差的检验

 8.4 平差模型正确性的检验

 习题

第九章 测量平差中的不适定问题

 9.1 秩亏自由网平差

 9.2 法方程为病态时的解算方法

 习题

第十章 平差模型误差

 10.1 附加系统参数平差方法

 10.2 数据探测及可靠性理论

 10.3 稳健估计

 习题

参考文献