本次论坛共征集了航空航天院所、企业、高校等多家单位论文60多篇，这些论文勾勒出我国当前数字化柔性装配技术发展态势，展示了数字化柔性装配技术各个方面的最新研究成果。我们精选了论文49篇，按综述、数字化柔性装配工艺设计与规划、先进装配工艺技术、自动化装配装备技术、数字化装配检测技术、自动化柔性装配应用技术、先进装配生产线技术及其他7大专题进行整理编排，编辑成《第四届数字化柔性装配技术论坛论文集》，供我国装配技术人员学习和参考。《第四届数字化柔性装配技术论坛论文集》的主编是李志强和刘华东。

一、综述

 飞机柔性装配定位器现状与发展趋势

 飞机柔性装配数字量协调、测量与定位技术浅释

 柔性装配技术在航天器总装中的应用研究

二、数字化柔性装配工艺设计与规翔

 MBD技术在容差建模中的应用

 基于CATIAV5的飞机自动化装配孔加工特征建模技术

 机器人自动制孔离线编程软件

 基于MBD的三维AO编制技术应用研究

 基于OGRE和PhysX的飞机柔性装配仿真系统

 虚拟装配技术在飞机线缆管路装配中的应用研究

 基于中央翼总装的装配工艺数字化设计与仿真

 面向机翼的自动化柔性制孔设备离线编程与仿真系统设计

 飞机部件对接过程三维集成现场可视化

 带基准孔检测的机器人制孔路径遗传蚁群混合优化算法

 基于三维模型的三维工艺可视化研究

三、先进装配工艺技术

 对接机构总装技术研究

 低电压电磁铆接技术及应用

 机器人自动制孔参数优化与试验研究

 自动钻铆工艺技术探讨

 某型复合材料水平安定面装配工艺及其自动化装配规划研究

 电磁铆接应用技术研究

 一种电磁铆接力测量装置

 高强度、高硬度合金材料钻孔的新突破

四、自动化装配装备技术

 机器人自动制孔系统设计及试验

 面向飞机部件机器人自动制孔系统关键技术研究

 多轴控制技术在飞机后机身装配中的应用

 基于柔性导轨的自动制孔系统研制

 大尺寸薄壁件调姿机构的设计分析研究

 飞机部件对接用数控定位器的设计

 双自由度调节自动水平式吊具原理及其应用

 基于人工神经网络先进复合材料钻削加工系统的研究

五、数字化装配检测技术

 飞机大部件对接中的数字化测量技术研究

 面向飞机柔性装配测量的三维信息扩展

 基于三维模型的激光跟踪仪检测规划与自动测量技术

 飞机数字化装配中的测量控制技术应用探讨

 ATOS光学测量设备在航空产品中的应用

 基于机器人的飞机装配局部特征三维扫描技术

 工作空间测量定位系统网络布局优化方法研究

六、自动化柔性装配应用技术

 大部件自动对接误差控制及对合位姿规划技术

 基于数字量协调的飞机大部件对接技术研究

 基于MBD的室内GPS测量装配技术研究

 并联机构在数字化柔性装配中的应用

 飞机数字化装配系统的研究与应用

 自动钻铆技术在航天产品上的应用分析

七、先进装配生产线技术及其他

 复合材料高级公务机装配生产线技术

 一种超轻型公务机总装生产线的设计方法

 基于脉动生产线的飞机总装配信息化管控体系的研究

 提高航空工业检漏技术水平的一些建议

 基于VB的MBD技术工程更改文件自动生成程序开发研究

 一种LVDT输出信号的软解调方法