《哈他之光》大约成书于14世纪中叶到16世纪中叶之间。斯瓦特玛拉玛在《哈他之光》里描述哈他瑜伽体系有四个步骤：体式，呼吸控制法，收束法和契合法、纳达斯。经典侧重于阐述实践练习的效果，着重介绍精选的15种瑜伽体式，并介绍了它们对身体层面的治疗效果，以及对精神层面的益处；对于呼吸控制法，明确描述了清洁法和八种呼吸控制的方法；还详细地描述了十种契合法；对最后的步骤，“聆听体内音振”更有着重要的解析，这是一种契入“三摩地”的方法和途径。书中的描述阐明哈他瑜伽的习练是一个整体瑜伽习练。它不仅有利于健康体魄，更是可以唤醒我们觉知的元能量。
本部典藏是哈他瑜伽的最重要的综合教科书，是每一个瑜伽习练者应该学习的瑜伽典籍。