本书紧贴国民经济建设及国防工程保障的实际需要，以当前国内具有代表性的汽车起重机为主要分析对象，吸收当前新机型的新结构、新技术、新工艺和新方法。立足于为汽车起重机使用和操作、维修保养等人员提供系统性、基础性知识辅垫．以及维修案例借鉴。本书注重理论联系实际，突出实际动手能力的训练和综合素质的培养，有较强的实用性和针对性。
本书共分四章：第1章介绍了汽车起重机的有关基础知识；第2章讲述了汽车起重机各系统的结构原理；第3章讲述了汽车起重机的使用操作、维护保养、检查调整及安全事故预防；第4章重点介绍了汽车起重机各机构的故障诊断与修复。