本书包括质点运动学、牛顿力学基本定律、动量定理、机械能定理、角动量定理、质心力学定理、刚体力学、振动、波动、流体力学和哈密顿原理，共计十一章，并配有181道习题。本书以力学基本规律和概念、典型现象和应用为主体内容，同时注重知识的扩展和适度的深化，包括学科发展前沿评介、某些历史背景和注记，以及对学生在学习上的指导。崇尚结构、承袭传统、力求平实、注重扩展是本书的特色。这是一本通用教程，大体上与讲授36课时相匹配，适合于理、工、农、医和师范院系使用。

本书第一版自2001年面世以来，至今已重印七次，这第二版在篇幅上增长了约5％，其主要变化在以下三个方面。

其一，考虑到原书文句精炼，而不免有时显得简略，这次再版对全书通篇文句作了润色，并在解说上多处作了稀释。

其二，在章节安排上唯一的变动是，将9．7节“拍与李萨茹图形”提前到第8章，单独开列8．9节“振动的合成”予以介绍．原先那样安排是基于一种考虑，即振动合成的内容过于数学化，若将其作为振动运动学的内容在开篇介绍，势必推迟振动动力学问题作为主角的登场，而将振动合成的出现场合置于两列波的叠加区域显得更为物理，现在我们尊重传统习惯，置其于振动一章的最后一节，还是恰当的。

其三，添加了若干节段包括例题，将它们开列如下以备查考：天文单位，科里奥利力公式的另一种推导，子弹冲击木棒一例，动滑轮加速度一例，用准静态能量法求出弹簧有效质量，流体内部压强具有各向同性的说明，旋转流体自由表面弯曲一例。

力学引言

第1章 质点运动学

 1.1 时间与空间

 1.2 物体的点模型

 1.3 位置矢量与轨道方程

 1.4 速度矢量

 1.5 加速度矢量

 1.6 运动学中的逆问题

 1.7 角速度

 1.8 极坐标系与自然坐标系

 习题

第2章 牛顿力学的基本定律

 2.1 牛顿以前的力学

 2.2 牛顿运动定律

 2.3 几种常见的力

 2.4 万有引力定律

 2.5 力学相对性原理与伽利略变换

 2.6 惯性系与非惯性系 惯性力

 习题

第3章 动量变化定理与动量守恒

 3.0 概述

 3.1 质点动量变化定理

 3.2 质点组动量变化定理

 3.3 动量守恒律

 3.4 火箭推进速度

 习题

第4章 动能与势能——机械能变化定理与机械能守恒

 4.1 质点动能变化定理

 4.2 保守力的功

 4.3 保守力场中的势能

 4.4 机械能变化定理与机械能守恒

 4.5 三种宇宙速度

 4.6 两体碰撞

 习题

第5章 角动量变化定理与角动量守恒

 5.1 角动量与力矩

 5.2 质点组角动量变化定理

 5.3 有心运动

 习题

第6章 质心力学定理

 6.0 概述

 6.1 质心动量定理

 6.2 质心动能定理

 6.3 质心角动量定理

 6.4 有心运动方程与约化质量

 习题

第7章 刚体力学

 7.1 刚体运动学

 7.2 定轴转动惯量

 7.3 定轴转动定理与动能定理

 7.4 一组刚体力学的典型题目

 7.5 快速重陀螺的旋进

 习题

第8章 振动

 8.1 振动的描述

 8.2 弹性系统的自由振动

 8.3 多自由度弹性系统

 8.4 弹性系统的阻尼运动

 8.5 简谐量的保守性与对应表示

 8.6 弹性系统的受迫振动与共振

 8.7 自激振动

 8.8 非线性振动与混沌

 8.9 振动的合成

 习题

第9章 波动

 9.1 波与波函数

 9.2 波动方程

 9.3 弹性体的应变与应力

 9.4 介质中的波速

 9.5 波场中的能量与能流

 9.6 波的叠加和驻波

 9.7 多普勒效应与激波

 9.8 介质色散 波包群速与波包展宽

 9.9 孤立波与非线性波动

 习题

第10章 流体力学

 10.1 流体的宏观物性

 10.2 理想流体的定常流动 伯努利方程

 10.3 黏性流体的运动

 10.4 物体在黏性流体中的运动

 10.5 湍流与雷诺数

 习题

第11章 哈密顿原理

 11.0 概述

 11.1 力学系统的约束与广义坐标

 11.2 哈密顿原理

 11.3 哈密顿原理与拉格朗日方程

 11.4 哈密顿原理与哈密顿正则方程

 习题

附录 物理常量 保留单位

习题答案