《航海仪器》这本教材由关政军主编，刘彤副主编，洪德本主审。本教材分为上、下两册，本书为其中的上册：船舶导航设备。主要介绍了船用陀螺罗经、船用磁罗经、船用回声测深仪、船用计程仪、卫星导航系统、自动识别系统、船载航行数据记录仪、综合驾驶台系统等导航设备及导航系统的组成设置、工作原理及其在航海中的应用等内容。

本教材主要作为高等航海院校航海技术专业、海事管理专业本科和专科“航海仪器”课程的教材，也可作为无限航区、近洋航区和沿岸航区船长／大副和二／三副适任考试培训用书，以及作为船舶电子电气工程专业、船舶通信工程专业、船舶和港口电气自动化专业和海商法等相关海事专业的教材和教学参考书，还可作为地质石油勘探、航空及国防等部门从事航海仪器的工程技术人员的参考书。

由关政军主编的这本《航海仪器》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材和航海类专业精品系列教材。本教材分为上、下两册，上册为船舶导航设备，下册为船舶导航雷达。

上册主要介绍了陀螺罗经、船用磁罗经、船用回声测深仪、船用计程仪、卫星导航系统、自动识别系统、船载航行数据记录仪、综合驾驶台系统等导航设备及系统的基本工作原理、系统组成、在航海中的应用及其局限性。教材内容符合《STCW公约》的相关要求和《中华人民共和国海船船员适任考试和评估大纲》，既注重反映船舶导航设备在技术上的最新发展，又贴近航海应用实践，可以作为高等航海院校航海技术专业、海事管理专业本科和专科“航海仪器”课程的教学指定用书，又可以成为驾驶员和从事航海专业技术的相关人员常备的参考用书。

第一章 陀螺罗经

 第一节 陀螺罗经指北原理

 第二节 陀螺罗经的误差

 第三节 双转子陀螺罗经

 第四节 单转子陀螺罗经

第二章 船用磁罗经

 第一节 有关磁的基本知识

 第二节 磁罗经设备

 第三节 磁罗经的检查、保管与安装

 第四节 船正平时的自差理论

 第五节 倾斜自差理论

 第六节 罗经自差校正

 第七节 自差测定和自差表计算

 第八节 固态电子磁罗经

第三章 船用回声测深仪

 第一节 回声测深仪工作原理

 第二节 回声测深仪误差

 第三节 ED-162型回声测深仪

 第四节 GDSl01型回声测深仪

第四章 船用计程仪

 第一节 电磁计程仪

 第二节 多普勒计程仪

 第三节 声相关计程仪

第五章 卫星导航系统

 第一节 卫星导航系统概述

 第二节 GP$卫星导航系统定位原理

 第三节 GPS定位误差及美国GPS政策

 第四节 DGPS卫星导航系统

 第五节 GPS卫星导航仪在船舶导航上的应用

 第六节 GPS在航海测量中的应用

 第七节 北斗卫星导航系统

 第八节 格罗纳斯和伽利略卫星导航系统

第六章 自动识别系统

 第一节 自动识别系统概述

 第二节 自动识别系统设施及其基本原理

 第三节 自动识别系统船载设备基本操作

 第四节 自动识别系统船载设备安装与检验

 第五节 自动识别系统船载设备应用可靠性分析

第七章 船载航行数据记录仪

 第一节 船载航行数据记录仪相关国际法规

 第二节 船载航行数据记录仪组成及功能

 第三节 船载航行数据记录仪的操作、检验与管理

第八章 综合驾驶台系统

 第一节 综合驾驶台系统概述

 第二节 综合驾驶台系统的配置和功能

 第三节 综合导航系统的配置

 第四节 综合导航系统的功能

 第五节 综合导航系统的航行管理系统

 第六节 综合导航系统的接口技术

 第七节 Sperry Marine VISION FT综合驾驶台系统

参考文献