刘新、刘文宝、李成名合著的《三维空间关系的描述及其定性推理》首先建立了空间关系的描述与表达模型,在此基础上研究了空间关系的定性推理。第1章综合阐述和分析目前空间关系的研究现状。第2章采用单纯形数据模型基于点集拓扑理论研究拓扑关系的描述和推理。第3章研究方向关系的描述、表达模型及其定性推理。第4章研究距离关系的定性描述、表达及其推理。为揭示空间关系问的关联本质,第5章对拓扑关系和方向关系间的混合空间关系定性推理进行研究。为提高空间关系的描述、表达能力以及空间关系推理的准确性,第6章研究综合拓扑方向关系(拓扑关系+方向关系)的描述、表达模型及其定性推理,第7章研究位置关系(方向关系+定性距离)的描述、表达模型及其定性推理。