本书共分五章。第一章以非常一般的术语介绍了理论和实践关系的难题，澄清了一些基本的概念(最重要的是“劳动”和“互动”之间的区分)，并且为认知与兴趣理论作了铺垫。这里所处理的文本主要是哈贝马斯1968年《认知与人类兴趣》公开出版之前所写的文章。第二章主要关注《知识与人类兴趣》这本著作，此书不仅仅是一个历史宣言，而且也是哈贝马斯首次系统化的尝试。第三章处理的是方法论问题，追溯哈贝马斯从二十世纪五十年代直到现在的批判理论思想的发展。第四章是将他最近对交往理论(散见在各种出版物中)的工作融为一个整体。第五章通过研究其对当代社会的运用，对在前面的几章中所发展的概念采取了一种更加具体的视角。这一章的分析集中在有组织的资本主义的基本结构中所发源的合法化难题。在本书的最后部分，则提供了评论哈贝马斯批判理论基本特征的背景。

托马斯·麦卡锡(Thomas McCarthy)刚刚从美国西北大学讲座教授任上荣休，随即被聘往耶鲁大学。他是法兰克福学派的批判理论第二代主要人物尤根·哈贝马斯在英语世界的主要译介者，很大程度上也成为该学派第二代向第三代发展、该学派从德国本土向英美世界发展的关键人物。哈贝马斯曾经对麦卡锡做过这样的评价：

“托马斯·麦卡锡对我来说是一大幸运——我常常有这样的印象：对我的文本他比我自己理解得还要好。每次他对我提出批评，他所捍卫的观点，我后来会承认是我们的共同立场。他的批评(尤其是对于福柯、罗蒂和解构主义的批评)是如此的尖锐，以至于当他在他的论著中强调他与我的著作的分歧的时候，我感到了某种焦虑。”

序言／1

第一章 科学文明中的理论与实践／1

1.1 政治学的科学化／1

1.2 工作和互动：工具理性的批判／21

1.3 实证主义和哲学／52

第二章 知识和人类兴趣／68

2.1 一个初步概括／68

2.2 经验分析科学的技术兴趣／76

2.3 历史一诠释学的实践兴趣／85

2.4 批判理论的解放兴趣／93

2.5 哲学及其与社会理论的关系／114

第三章 构建一个批判理论的方法论／156

3.1 具有实践内涵的经验历史哲学／156

3.2 理解和社会研究／171

3.3 语言，诠释学和意识形态批判／205

3.4 心理分析和社会理论／245

3.5 论功能主义理论的范围和局限／270

3.6 朝向一种历史唯物主义的重构／296

第四章 基础：交往理论／340

4.1 普遍语用学思想／340

4.2 理论商谈的逻辑：真理／365

4.3 实践商谈的逻辑：道德／388

4.4 交往行动和社会化／417

第五章 发达资本主义的合法化问题／449

附录：合法性和多样性——对分析性区分的辩证性反思／484

哈贝马斯著作书目／529