《理论力学(第一版)》和《理论力学(修订版)》出版以后，在部分院校得到了广泛使用。由于不同院校对理论力学的教学内容和要求不一样，现根据各个院校师生反馈回来的意见，在《理论力学(修订版)》的基础上，再次进行了较大范围内的修改，形成了《理论力学(第二版)》。本次再版主要做了如下工作：
1．对静力学部分内容进行了重新编写，对其他内容进行了必要的修改和删减，更正了一些错误。
2．适当增补了一些难度稍大的习题，以满足更高层次师生的要求。
3．对书中难度稍大的习题进行了标注，以方便不同层次师生的教学或学习。
4．对书中插图重新进行了规范绘制。
5．根据国家标准、单位、符号等的相关规定，对书中的名词术语、变量和单位的名称、字符和书写规则等进行了规范统一。
根据高等学校理论力学课程教学的基本要求，《理论力学》结合工科相关专业应用基础的特点，在保留理论力学经典内容的前提下，适当更新和精炼了教材内容。
本书主要内容为静力学、运动学、动力学三大部分。
本书适用于高等学校工科力学和工程类各专业的理论力学教材，各专业可以根据需要选用全部或部分内容，也可供有关工程技术人员参考。
0 绪论
0．1 理论力学的研究对象与内容
0．2 理论力学的研究方法
0．3 学习理论力学的目的
第一篇 静力学
1 静力学基本概念与物体的受力分析
1．1 静力学基本概念
1．2 静力学公理
1．3 约束与约束力
1．4 物体的受力分析
思考题
习题
2 平面力系
2．1 平面汇交力系
2．2 平面力对点的矩
2．3 平面力偶
2．4 平面任意力系的简化
2．5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2．6 物体系统的平衡问题
2．7 平面桁架的内力计算
思考题
习题
3 空间力系
3．1 空间力的投影及其分解
3．2 力对点的矩和力对轴的矩
3．3 空间力偶系
3．4 空间任意力系的简化·主矢和主矩
3．5 空间任意力系的平衡方程
3．6 重心
思考题
习题
4 摩擦
4．1 滑动摩擦
4．2 考虑摩擦时物体的平衡问题
4．3 滚动摩阻
思考题
习题
第二篇 运动学
5 点的运动学描述和刚体的简单运动
5．1 点的运动学描述
5．2 刚体的平移
5．3 刚体的定轴转动
5．4 轮系的传动比
5．5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
6 点的合成运动
6．1 绝对运动、相对运动和牵连运动
6．2 点的速度合成定理
6．3 点的加速度合成定理
思考题
习题
7 刚体的平面运动
7．1 刚体平面运动的描述
7．2 平面图形上各点的速度
7．3 平面图形上各点的加速度
思考题
习题
第三篇 动力 学
8 动量定理
8．1 动量与冲量
8．2 动量定理
8．3 质心运动定理
思考题
习题
9 动量矩定理
9．1 质点和质点系的动量矩
9．2 动量矩定理
9．3 刚体绕定轴的转动微分方程
9．4 刚体对轴的转动惯量
9．5 质点系对于质心的动量矩定理
9．6 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题
10 动能定理
10．1 力的功
10．2 质点和质点系的动能
10．3 动能定理
10．4 功率·功率方程·机械效率
10．5 势力场·势能·机械能守恒定律
10．6 普遍定理的综合应用举例
思考题
习题
11 达朗贝尔原理
11．1 惯性力·达朗贝尔原理
11．2 刚体惯性力系的简化
11．3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力
思考题
习题
12 虚位移原理
12．1 约束、自由度与广义坐标
12．2 虚位移、虚功和理想约束
12．3 虚位移原理及应用
思考题
习题
13 动力学普遍方程和拉格朗日方程
13．1 动力学普遍方程
13．2 拉格朗日方程
思考题
习题
习题参考答案
索引
Synopsis
Contents
主要符号表
参考文献
