全书共分八章，第一章简要介绍了PLC的结构、工作原理、分类与应用领域；第二章详细介绍了FXGP/WIN-C和GX Developer两种编程软件的安装与各种编程工具的使用方法；第三章为PLC基本指令介绍，每一条指令介绍时都附加了实例，为下一步编程打下基础；第四章详细介绍了用经验设计法编写经典电路的PLC程序的步骤与方法，按原理分析、I/O地址分配表、I/O接口图、梯形图四部分进行精解；第五章主要介绍用步进指令编程和用顺序功能图(SFC)编程两种方法；第六章以一个个实例对常用的应用指令进行详细解读；第七章为PLC实用程序编程精解，属于PLC编程技术提高阶段的内容，对工业常用程序的编写过程、梯形图每一部分的编写理由以及编写复杂程序的技巧进行详细介绍；第八章简要介绍了PLC的安装方法、维护要点及一般故障的排除方法。全书通俗易懂，只要一步一步跟着本书学，读者就能快速掌握PLC的编程技术。

本书以常用的三菱FX系列PLC为例，简要介绍了PLC的基本结构、工作原理、分类与应用、安装与维修，详细介绍了FXGP/WIN—C和GX Developer两种编程软件的安装和使用，对PLC的基本指令与应用指令逐条进行精讲，并附有针对性的程序实例。以实用的控制程序为例，介绍了编写程序的经验设计法、步进梯形图指令编程法和顺序功能图(SFC)编写法，最后给出多个典型的工程实例，一步一步讲解程序编写技巧与方法。全书通俗易懂，只要一步一步跟着本书学，读者就能快速掌握PLC的编程技术。

本书可作为工业自动控制领域技术人员的自学读物，也可供大中专院校自动化、机电一体化及相关专业的师生参考，同时还可作为职业培训学校的PLC技术培训教材。

前言

第一章　可编程控制器概述

 第一节　什么是PLC

 第二节　PLC的结构与工作原理

 第三节　PLC的分类与应用领域

第二章　PLC编程软件的安装与使用

 第一节　三菱PLC编程软件的安装

 第二节　三菱PLC编程软件的使用

第三章　PLC基本指令

 第一节　起始和输出指令

 第二节　与或非指令

 第三节　置位复位和主控指令

 第四节　分支指令

 第五节　脉冲指令

 第六节　空操作、取反和结束指令

第四章　用经验设计法编程

 第一节　用经验设计法编程的步骤

 第二节　用经验设计法编程实例

第五章　步进梯形图的编程方法

 第一节　顺序功能图

 第二节　顺序功能图(SFC)的种类与设计注意点

 第三节　步进梯形图指令

 第四节　用步进梯形图指令编程举例

 第五节　直接用顺序功能图(SFC)编写程序

第六章　PLC应用指令

 第一节　程序流程应用指令

 第二节　传送与比较应用指令

 第三节　算术及逻辑运算应用指令

 第四节　循环与移位应用指令

 第五节　数据处理应用指令

 第六节　外围设备IJ0应用指令

第七章　PLG实用程序编程精解

 第一节　交通信号灯控制程序编程精解

 第二节　停车场车位控制程序编程精解

 第三节　机械手分拣大小球控制程序编程精解

 第四节　自动售货机控制程序编程精解

 第五节　液压控制程序编程精解

 第六节　组合机床控制程序编程精解

 第七节　多台电动机控制程序编程精解

 第八节　物料自动分检线控制程序编程精解

 第九节　多种工作方式控制程序编程精解

 第十节　全国PLC编程比赛试题精解

第八章　PLC的安装、维护及故障处理

 第一节　PLC的安装

 第二节　PLC的维护与故障处理

参考文献