21世纪初，图像局部不变性特征研究的兴起，又一次点燃了人们对智能研究的热情，虽然它没有像当年人工智能、神经元网络的倡导者们声称的那样能包打天下，但它的确实实在在地解决了我们过去没有解决的实际问题。对于图像局部不变性特征方法，核心是“不变性”三个字。人类在识别一个物体时，不管这个物体或远或近，都能对它进行正确的辨认，这就是所谓的尺度不变性。同样，当这个物体发生旋转时，我们照样可以正确地辨认它，这就是所谓的旋转不变性……那么，如何让机器也与人类一样具有这种能力呢？这就是图像局部不变性特征要解决的问题。由王永明和王贵锦编著的《图像局部不变性特征与描述》适合工程技术人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。

由王永明和王贵锦编著的《图像局部不变性特征与描述》是按照概念→理论→方法→实例思路来依次组织的。第1章介绍有关局部不变性的历史沿革和基本概念，第2章介绍有关局部不变性的尺度空间理论基础，第3章至第7章详细给出了局部不变性特征的实现方法，第8章评价了各种局部不变性方法并给出了若干应庸实例。

《图像局部不变性特征与描述》适合工程技术人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。

第1章 引言

 1.1 局部特征发展历程

 1.2 常用术语

 1.3 局部特征性质

 1.4 局部特征应用

 1.5 局部特征配准流程和本书的结构

 参考文献

第2章 图像尺度空间理论

 2.1 金字塔多分辨率

 2.2 高斯尺度空间及性质

2.2.1 多尺度和多分辨率

2.2.2 尺度空间和生物视觉

 2.3 自动尺度选择

2.3.1 尺度选择思路

2.3.2 尺度选择准则

 2.4 斑点（Blob）检测

2.4.1 一维信号斑点检测

2.4.2 LoG检测

2.4.3 DoH检测

 2.5 边缘（Edge）检测

 2.6 角点（Corner）检测

2.6.1 角点定位算法

2.6.2 角点检测效果

 参考文献

第3章 点与边缘检测

 3.1 Harris角点

 3.2 尺度不交性Harris角点

3.2.1 Harris尺度不变性问题

3.2.2 多尺度二阶矩

3.2.3 多尺度Harris角点

3.2.4 多尺度Harris角点精化

 3.3 仿射不交性Harris角点

3.3.1 初始定位：AffineGaussianScale-Space

3.3.2 仿射不变性角点检测

 3.4 SUSAN检测算子

 3.5 边缘检测

3.5.1 一阶微分边缘算子

3.5.2 二阶微分边缘算子

3.5.3 Canny边缘检测算子

 参考文献

第4章 高效斑点检测方法

 4.1 SIFT算法

4.1.1 DoG尺度空间生成

4.1.2 特征点搜索

4.1.3 点的搜索与定位

4.1.4 删除边缘效应

 4.2 SURF算法

4.2.1 积分图像

4.2.2 Doll近似

4.2.3 尺度空间表示

 参考文献

第5章 区域检测方法

 5.1 最大稳定极值区域

5.1.1 MSERs基本概念与定义

5.1.2 MSERs检测

5.1.3 MSERs区域拟合

5.1.4 MSERs区域归一化

 5.2 基于边缘区域

5.2.1 曲线边缘

5.2.2 直线边缘

 5.3 基于密度极值区域

 5.4 显著性区域

5.4.1 区域信息熵

5.4.2 圆形显著性区域

5.4.3 非对称显著性区域

 参考文献

第6章 图像局部特征描述

 6.1 SIFT特征描述子

6.1.1 特征点方向分配

6.1.2 特征点特征矢量生成

 6.2 SURF特征描述子

6.2.1 特征点方向分配

6.2.2 特征点特征矢量生成

 6.3 其他特征描述子

6.3.1 PCA-SIFT

6.3.2 GLOH

6.3.3 旋转图像

6.3.4 微分滤波器

 参考文献

第7章 图像特征点匹配

 7.1 Kd-树算法

7.1.1 构建算法

7.1.2 最近邻查询算法

7.1.3 改进Kd-树最近邻查询

7.1.4 Kd-树和Spill-树

7.1.5 Kd-树与穷尽搜索比较

 7.2 匹配对提纯

7.2.1 比值提纯法

7.2.2 一致性提纯法

 参考文献

第8章 评估和应用

 8.1 斑点检测算子比较

8.1.1 图像数据

8.1.2 尺度缩放比较

8.1.3 视角变换比较

8.1.4 光照变化比较

8.1.5 图像模糊

 8.2 区域检测算子比较

8.2.1 域仿射不变算子的评价准则

8.2.2 尺度缩放+旋转

8.2.3 视角变换

8.2.4 光照变化

8.2.5 图像模糊

 8.3 局部特征的应用

8.3.1 数字摄影测量

8.3.2 正射影像更新

8.3.3 视频图像拼接

8.3.4 目标跟踪

8.3.5 目标识别

 参考文献

索引