《黄帝内经》简称为《内经》，《素问》和《灵枢》是它的两部分，其成书年代大约在战国至西汉的五百年间。该书是战国至秦汉医家将以前历代口耳相传的医学经验进行收集整理汇聚而成的，相当于一部时间跨度很大的中医各家学说的总汇或论文汇编。
《黄帝内经》是记载针灸经络理论的最早经典，其中所记载的针灸内容反映的应是战国至西汉针灸实践和理论发展的水平。它不仅是奠定中医理论基础的最早经典，也是针灸理论形成的标志。它对战国至秦汉时期的针灸医疗经验进行了一个较为全面、系统的总结，为后世针灸理论与实践的发展奠定了坚实的基础，这些理论原则和方法至今依然指导着人们的针灸医疗实践，在实践中不断地被验证并发展，展示着其强大的生命力。