本书是一本全面讲述机器人学的教科书。本书内容丰富,安排巧妙,通过学生易于接受的方式解释繁杂的概念和理论,特别是通过上百个案例,理论联系实际地讨论机器人系统,容易激发读者的兴趣。本书插图简洁,并配有大量的练习,适合不同程度的读者选择。对于最初接触机器人的读者来说,可选择概论、传感器、执行系统、控制系统及案例等部分铺垫基础;对于较高层次的读者,其中运动学、动力学,特别是递推机器人动力学等内容具有参考价值。
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