本教材的编写以现代工程技术人才为培养目标，以创新型应用型机械类专门人才为对象，力求内容简洁、新颖、实用，利于教学。在选材上注重体现应用性和实践性。

教材在重点阐述机械原理的基本概念、基本原理和基本方法的同时，简化了较为繁琐的理论推导过程，加强了机构应用内容的介绍，更适合侧重应用型人才培养的学校使用。

本教材是根据教育部高等学校教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会制订的《高等学校机械原理课程教学基本要求（2008年版）》而编写的，旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。

全书共分12章，内容包括：绪论，平面机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构简介，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机械系统的方案设计。在各章后还附有一定数量的思考题与习题，以利于学生学习。

本教材可供高等学校工科机械类专业学生学习，也可供教师及工程技术人员参考。

绪论

　0.1 机械原理研究的对象

　0.2 机械原理课程的主要内容

　0.3 机械原理课程在专业中的地位及

　学习本课程的目的

　习题

第1章 平面机构的结构分析

　1.1 平面机构的组成

　　1.1.1 构件与零件

　　1.1.2 运动副

　　1.1.3 运动链

　　1.1.4 机构

　1.2 平面机构的运动简图

　　1.2.1 构件与运动副的简图表示

　　1.2.2 机构运动简图绘制方法

　1.3 平面机构自由度

　　1.3.1 机构具有确定运动的条件

　　1.3.2 平面机构自由度计算

　　1.3.3 计算机构自由度时应注意的问题

　1.4 平面机构的组成原理与结构分析

　　1.4.1 平面机构的组成原理

　　1.4.2 平面机构的结构分类

　　1.4.3 平面机构的结构分析

　　1.4.4 平面机构的高副低代

　习题

第2章 平面连杆机构及其设计

　2.1 平面连杆机构及其特点

　2.2 平面四杆机构的类型和应用

　　2.2.1 平面四杆机构的基本形式

　　2.2.2 平面四杆机构的演化

　2.3 平面连杆机构的特性

　　2.3.1 平面四杆机构几何特性

　　2.3.2 平面四杆机构的急回运动特性

　　2.3.3 平面四杆机构的传动特性

　2.4 平面四杆机构的设计

　　2.4.1 用图解法设计平面四杆机构

　　2.4.2 用解析法设计平面四杆机构

　　2.4.3 用实验法设计平面四杆机构

　习题

第3章 凸轮机构及其设计

第4章 齿轮机构及其设计

第5章 轮系及其设计

第6章 其他常用机构简介

第7章 平面机构的运动分析

第8章 平面机构的力分析

第9章 机械的平衡

第10章机械的运转及其速度波动的调节

第11章 机械系统的方案设计

参考文献